genx320_histogram_mode_calibration.py

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# Questo esempio mostra la calibrazione dei pixel difettosi (hot pixel)
# usando la fotocamera a eventi genx320 di Prophesee.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI(cid=csi.GENX320)
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize((320, 320))
csi0.brightness(128)  # Lasciare generalmente a 128 (è l'impostazione predefinita).
csi0.contrast(16)  # Aumentare per far risaltare l'immagine.

# Il frame rate predefinito è 50 FPS. Potete cambiarlo tra circa 20 FPS e circa 350 FPS.
csi0.framerate(50)

# Mostra prima l'immagine non calibrata.
csi0.snapshot(time=5000)

CAL_EVENT_COUNT = 10000  # Numero di eventi da raccogliere per la calibrazione.
CAL_SIGMA = 0.5  # Deviazione standard per il rilevamento dei pixel difettosi (hot pixel).
disabled_pixels = csi0.ioctl(csi.IOCTL_GENX320_CALIBRATE, CAL_EVENT_COUNT, CAL_SIGMA)
print(f'Disabled {disabled_pixels} hot pixels.')

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot()
    # img.median(1) # pulizia del rumore.

    print(clock.fps())