Operazioni di base sulle immagini

coordinata

Ottieni/imposta pixel

Possiamo ottenere il valore di un pixel attraverso il metodo image.get_pixel(x, y).

• immagine.get_pixel(x, y)
  • Per immagini in scala di grigi: restituisce il valore in scala di grigi delle coordinate (x,y).
  • Per immagini a colori: restituisce una tupla di (r,g,b) con le coordinate (x,y).

Allo stesso modo, possiamo impostare il valore di un pixel tramite il metodo image.set_pixel(x, y, pixel).

• immagine.set_pixel(x, y, pixel)
  • Per immagini in scala di grigi: imposta il valore della scala di grigi delle coordinate (x,y).
  • Per immagini a colori: imposta il valore di (r,g,b) per le coordinate (x,y).

Esempio:

img = sensor.snapshot()
img.get_pixel(10,10)
img.set_pixcel(10,10,(255,0,0))#设置坐标(10,10)的像素点为红色(255,0,0)

Ottieni la larghezza e l'altezza dell'immagine

• larghezza.immagine()\ Restituisce la larghezza dell'immagine (pixel)

• immagine.altezza()\ Restituisce l'altezza dell'immagine (pixel)

• formato.immagine()\ Le immagini in scala di grigi restituiranno sensor.GRAYSCALE e le immagini a colori restituiranno sensor.RGB565.

• dimensione.immagine()\ Restituisce la dimensione dell'immagine(byte)

Operazioni sulle immagini

• immagine.inverti()

Al contrario, per un'immagine binaria, 0(nero) diventa 1(bianco) e 1(bianco) diventa 0(nero).

Nota:\ L'immagine può essere un altro oggetto immagine o un oggetto immagine letto da un file (bmp/pgm/ppm).Entrambe le immagini devono avere le stesse dimensioni e tipo (scala di grigi/colore).

• immagine.nand(immagine)\ Esegue un'operazione NAND con un'altra immagine.

• immagine.nor(immagine)\ Eseguire un'operazione NOR con un'altra immagine.

• immagine.xor(immagine)\ OR esclusivo (XOR) con un'altra immagine.

• immagine.xnor(immagine)\ Eseguire l'operazione XNOR con un'altra immagine.

• immagine.differenza(immagine)\ Sottrai un'altra immagine da questa immagine.Ad esempio, per ciascun pixel di ciascun canale, eseguire un'operazione di sottrazione del valore assoluto.Questa funzione viene spesso utilizzata per il rilevamento del movimento.