sensor_horizontal_mirror.py

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# Esempio di specchiatura orizzontale del sensore
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# Questo esempio mostra come specchiare orizzontalmente l'immagine via hardware
# dal sensore della fotocamera.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Resetta e inizializza il sensore.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # Imposta il formato pixel su RGB565 (o GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # Imposta la dimensione del fotogramma su QVGA (320x240)
csi0.snapshot(time=2000)  # Attendi che le impostazioni abbiano effetto.
clock = time.clock()  # Crea un oggetto clock per tracciare gli FPS.

# Imposta questo a False per annullare la specchiatura.
csi0.hmirror(True)

while True:
    clock.tick()  # Aggiorna il clock degli FPS.
    img = csi0.snapshot()  # Scatta una foto e restituisce l'immagine.
    print(clock.fps())  # Nota: OpenMV Cam funziona a circa metà velocità quando è connessa
    # all'IDE. Gli FPS dovrebbero aumentare una volta disconnessa.