mode_filter.py

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# Esempio di filtro Mode (moda)
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# Questo esempio mostra il filtraggio mode (moda). Il filtraggio mode è un'operazione altamente non lineare
# che sostituisce ogni pixel con la moda dell'intorno NxN
# di pixel che lo circondano. Evita di usare il filtro mode sulle immagini RGB565. Causerà
# artefatti sui bordi dell'immagine...

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Inizializza il sensore della fotocamera.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # oppure csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # oppure csi.QVGA (o altri)
csi0.snapshot(time=2000)  # Lasciare che le nuove impostazioni abbiano effetto.

clock = time.clock()  # Traccia gli FPS.

while True:
    clock.tick()  # Traccia i millisecondi trascorsi tra le chiamate a snapshot().
    img = csi0.snapshot()  # Scatta una foto e restituisce l'immagine.

    # L'unico argomento del filtro mediano è la dimensione del kernel, che può essere
    # 0, 1 o 2, rispettivamente per un kernel 1x1, 3x3 o 5x5.
    img.mode(1)

    print(clock.fps())  # Nota: la tua OpenMV Cam funziona a circa metà velocità quando
    # è collegata al computer. Il framerate dovrebbe aumentare una volta scollegata.