autofocus.py

# Questo lavoro è concesso in licenza MIT.
# Copyright (c) 2013-2024 OpenMV LLC. Tutti i diritti riservati.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Esempio di messa a fuoco automatica
#
# Questo esempio mostra come mettere a fuoco automaticamente su fotocamere che supportano questa funzione.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Resetta e inizializza il sensore.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # Imposta il formato pixel su RGB565 (o GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # Imposta la dimensione del fotogramma su QVGA (320x240)
csi0.snapshot(time=2000)  # Attendi che le impostazioni abbiano effetto.
clock = time.clock()  # Crea un oggetto clock per tracciare gli FPS.

try:
    # La fotocamera ora metterà a fuoco qualsiasi cosa si trovi davanti a essa.
    csi0.ioctl(csi.IOCTL_TRIGGER_AUTO_FOCUS)
except:
    raise (Exception("Auto focus is not supported by your sensor/board combination."))

while True:
    clock.tick()  # Aggiorna il clock degli FPS.
    img = csi0.snapshot()  # Scatta una foto e restituisce l'immagine.
    print(clock.fps())  # Nota: OpenMV Cam funziona a circa metà velocità quando è connessa
    # all'IDE. Gli FPS dovrebbero aumentare una volta disconnessa.