mjpeg_streamer_ap.py

# Questo lavoro è concesso in licenza MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. Tutti i diritti riservati.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
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# Streaming MJPEG in modalità AP.
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# Questo esempio mostra come eseguire lo streaming MJPEG in modalità Access Point.
# Chrome, Firefox e l'app MJpegViewer su Android sono stati testati.
# Connettiti a OPENMV_AP e usa questo URL: http://192.168.1.1:8080 per visualizzare lo stream.

import csi
import time
import network
import socket

SSID = "OPENMV_AP"  # SSID della rete
KEY = "1234567890"  # Chiave di rete (deve essere di 10 caratteri)
HOST = ""  # Usa la prima interfaccia disponibile
PORT = 8080  # Porta arbitraria non privilegiata

# Resetta il sensore
csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.framesize(csi.QQVGA)
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)

# Inizializza il modulo wlan in modalità AP.
wlan = network.WLAN(network.AP_IF)
wlan.config(ssid=SSID, key=KEY, channel=2)
wlan.active(True)

print("AP mode started. SSID: {} IP: {}".format(SSID, wlan.ifconfig()[0]))

# Puoi bloccare in attesa che un client si connetta
# print(wlan.wait_for_sta(100000))


def start_streaming(client):
    # Legge la richiesta dal client
    data = client.recv(1024)
    # Qui bisognerebbe analizzare la richiesta del client

    # Invia l'header multipart
    client.send(
        "HTTP/1.1 200 OK\r\n"
        "Server: OpenMV\r\n"
        "Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=openmv\r\n"
        "Cache-Control: no-cache\r\n"
        "Pragma: no-cache\r\n\r\n"
    )

    # Clock FPS
    clock = time.clock()

    # Avvia lo streaming delle immagini
    # NOTA: disabilita l'anteprima dell'IDE per aumentare gli FPS dello streaming.
    while True:
        clock.tick()  # Traccia i millisecondi trascorsi tra le chiamate a snapshot().
        frame = csi0.snapshot()
        cframe = frame.to_jpeg(quality=35, copy=True)
        header = (
            "\r\n--openmv\r\n"
            "Content-Type: image/jpeg\r\n"
            "Content-Length:" + str(cframe.size()) + "\r\n\r\n"
        )
        client.sendall(header)
        client.sendall(cframe)
        print(clock.fps())


server = None

while True:
    if server is None:
        # Crea il socket del server
        server = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
        server.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, True)
        # Esegui bind e listen
        server.bind([HOST, PORT])
        server.listen(5)
        # Imposta il socket del server in modalità bloccante
        server.setblocking(True)

    try:
        print("Waiting for connections..")
        client, addr = server.accept()
    except OSError as e:
        server.close()
        server = None
        print("server socket error:", e)
        continue

    try:
        # imposta il timeout del socket client a 2s
        client.settimeout(5.0)
        print("Connected to " + addr[0] + ":" + str(addr[1]))
        start_streaming(client)
    except OSError as e:
        client.close()
        print("client socket error:", e)
        # sys.print_exception(e)