spi_control.py

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# Controllo SPI
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# Questo esempio mostra come usare il bus SPI della tua OpenMV Cam per controllare direttamente
# pilotare lo shield LCD senza usare il driver integrato dello shield LCD.
# Sarà necessario lo shield LCD per eseguire questo esempio.

import csi
import time
import struct
from machine import Pin, SPI

WIDTH = 128
HEIGHT = 160

cs = Pin("P3", Pin.OUT)
rst = Pin("P7", Pin.OUT)
rs = Pin("P8", Pin.OUT)
# Il bus SPI hardware per lo shield LCD della OpenMV N6 è il bus SPI 2.

spi = SPI(2, baudrate=15000000, polarity=0, phase=0)


def write_command_byte(c):
    cs.low()
    rs.low()
    spi.write(bytes([c]))
    cs.high()


def write_data_byte(c):
    cs.low()
    rs.high()
    spi.write(bytes([c]))
    cs.high()


def write_command(c, *data):
    write_command_byte(c)
    if data:
        for d in data:
            write_data_byte(d)


def write_image(img):
    # Il controller LCD si aspetta RGB565 con il byte alto per primo, mentre
    # l'immagine OpenMV memorizza RGB565 come uint16 little-endian, quindi scambiare i byte prima
    # di inviare i pixel.
    pixels = struct.unpack("H" * (img.size() // 2), img)
    swapped = struct.pack(">" + "H" * len(pixels), *pixels)
    cs.low()
    rs.high()
    spi.write(swapped)
    cs.high()


# Resetta l'LCD.
rst.low()
time.sleep_ms(100)
rst.high()
time.sleep_ms(100)

write_command(0x11)  # Uscita da sleep
time.sleep_ms(120)

# Controllo di accesso ai dati in memoria
# Scrivere 0xC8 per la modalità BGR.
write_command(0x36, 0xC0)

# Formato pixel dell'interfaccia
write_command(0x3A, 0x05)

# Display acceso
write_command(0x29)

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Inizializza il sensore della fotocamera.
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # 320x200 sulla OpenMV N6.
csi0.snapshot(time=2000)  # Lasciare che le nuove impostazioni abbiano effetto.

# Ritagliare una regione 4:5 (corrispondente al rapporto d'aspetto 128x160 dell'LCD) dal centro
# del fotogramma 320x200, quindi ridimensionarla alle dimensioni dell'LCD.
ROI = ((320 - 160) // 2, 0, 160, 200)
SCALE = WIDTH / ROI[2]

clock = time.clock()  # Traccia gli FPS.

while True:
    clock.tick()  # Traccia i millisecondi trascorsi tra le chiamate a snapshot().
    img = csi0.snapshot()  # Scatta una foto e restituisce l'immagine.

    # img.scale() ritaglia prima la ROI sorgente e poi la ridimensiona.
    img = img.scale(roi=ROI, x_scale=SCALE, y_scale=SCALE)

    write_command(0x2C)  # Comando di scrittura immagine...
    write_image(img)

    print(clock.fps())  # Nota: la tua OpenMV Cam funziona a circa metà velocità quando
    # è collegata al computer. Il framerate dovrebbe aumentare una volta scollegata.