sensor_manual_whitebal_control.py

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# Controllo manuale del bilanciamento del bianco del sensore
#
# Questo esempio mostra come controllare
# manualmente il guadagno del bilanciamento del bianco del sensore della fotocamera invece di lasciare che il controllo AWB funzioni.

# Il bilanciamento del bianco si ottiene regolando i valori di guadagno R/G/B
# in modo che il colore medio dell'immagine sia grigio. L'
# algoritmo di bilanciamento del bianco automatico (AWB) fa questo per
# te, ma di solito ottiene un risultato diverso ogni
# volta che accendi la fotocamera, rendendo difficile ottenere
# le impostazioni di tracciamento del colore corrette. Registrando manualmente
# i valori di guadagno che preferisci e poi forzandoli
# il sensore all'avvio, è possibile controllare i colori
# che la fotocamera vede.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Resetta e inizializza il sensore.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # Imposta il formato pixel su RGB565 (o GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # Imposta la dimensione del fotogramma su QVGA (320x240)
csi0.snapshot(time=2000)  # Attendi che le impostazioni abbiano effetto.
clock = time.clock()  # Crea un oggetto clock per tracciare gli FPS.

# Qui è possibile controllare i guadagni del bilanciamento del bianco. Il primo valore è il
# guadagno R in db, seguito dal guadagno G in db, seguito dal guadagno B in db.
#
# Rimuovi il commento dalla riga sottostante con i valori di guadagno desiderati (ottenuti dall'output stampato).
#
# csi0.auto_whitebal(False, rgb_gain_db = (0.0, 0.0, 0.0))

# Nota: impostando (0.0, 0.0, 0.0) come guadagno si ottiene qualcosa vicino allo zero
# in uscita. Non aspettarti che il valore esatto in ingresso sia uguale al valore
# in uscita.

while True:
    clock.tick()  # Aggiorna il clock degli FPS.
    img = csi0.snapshot()  # Scatta una foto e restituisce l'immagine.
    print(clock.fps(), csi0.rgb_gain_db())  # Stampa i guadagni RGB correnti del bilanciamento automatico del bianco (AWB).