log_polar.py

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# Esempio di mappatura log-polare
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# Questo esempio mostra come riproiettare l'immagine utilizzando una
# trasformazione log-polare. Le immagini log-polari sono utili perché le rotazioni
# diventano traslazioni nella direzione X e le variazioni esponenziali
# di scala (x2, x4, ecc.) diventano traslazioni lineari nella direzione Y.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Inizializza il sensore della fotocamera.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # oppure csi.GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # oppure csi.QVGA (o altri)
csi0.snapshot(time=2000)  # Lasciare che le nuove impostazioni abbiano effetto.

clock = time.clock()  # Traccia gli FPS.

while True:
    clock.tick()  # Traccia i millisecondi trascorsi tra le chiamate a snapshot().
    img = csi0.snapshot().logpolar(reverse=False)

    print(clock.fps())  # Nota: la tua OpenMV Cam funziona a circa metà velocità quando
    # è collegata al computer. Il framerate dovrebbe aumentare una volta scollegata.