ulab.py

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# Ulab è un modulo simile a numpy per MicroPython, pensato per semplificare e velocizzare le comuni
# operazioni matematiche sugli array. Questo esempio di base mostra media/deviazione standard su un'immagine.
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# NOTA: gli ndarray causano facilmente la frammentazione dell'heap. Se si esaurisce la memoria,
# non si può fare molto al riguardo; abbassare la risoluzione potrebbe aiutare.

import csi
import time
from ulab import numpy as np

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Resetta e inizializza il sensore.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # Imposta il formato pixel su RGB565 (o GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # Imposta la dimensione del fotogramma su QVGA (320x240)

clock = time.clock()  # Crea un oggetto clock per tracciare gli FPS.

while True:
    img = csi0.snapshot()  # Scatta una foto e restituisce l'immagine.
    a = np.array(img, dtype=np.uint8)
    print("mean: %d std:%d" % (np.mean(a), np.std(a)))