Statistiche per l'utilizzo delle immagini

Cosa succede se voglio conoscere il colore medio in un'area o il colore che occupa l'area più grande?

Usa le statistiche - Statistiche!

Regione ROI di interesse

\ Il formato di roi è una tupla di (x, y, w, h).

  • x: coordinata x dell'angolo superiore sinistro dell'area ROI
  • y:y coordinata dell'angolo superiore sinistro dell'area ROI
  • w: larghezza della ROI
  • h: altezza della ROI

Statistiche

image.get_statistics(roi=Auto)

dove roi è l'area target.Tieni presente che parametri come roi e bin qui devono essere esplicitamente contrassegnati, ad esempio:

img.get_statistics(roi=(0,0,10,20))

Se è img.get_statistics((0,0,10,20)), il ROI non funzionerà.

  • Statistics.mean() restituisce la media(0-255) (int) della scala di grigi.Puoi anche ottenerlo tramite le statistiche[0].

  • Statistics.median() restituisce la mediana(0-255) (int) della scala di grigi.Puoi anche ottenerlo tramite le statistiche[1].

  • Statistics.mode() restituisce il mode(0-255) (int) della scala di grigi.Puoi anche ottenerlo tramite le statistiche[2].

  • Statistics.stdev() restituisce la deviazione standard(0-255) (int) della scala di grigi.Puoi anche ottenerlo tramite le statistiche[3].

  • Statistics.min() restituisce il valore minimo(0-255) (int) della scala di grigi.Puoi anche ottenerlo tramite le statistiche[4].

  • Statistics.max() restituisce il valore massimo(0-255) (int) della scala di grigi.Puoi anche ottenerlo tramite le statistiche[5].

  • Statistics.lq() restituisce il primo quartile(0-255) (int) della scala di grigi. Puoi anche ottenerlo tramite le statistiche[6].

  • Statistics.uq() restituisce la terza quarta frazione(0-255) (int) della scala di grigi. Puoi anche ottenerlo tramite le statistiche[7].

Quello superiore è il valore della scala di grigi, quello successivo lo è

  • l_media, l_mediana, l_modalità, l_dev.st, l_min, l_max, l_lq, l_uq,
  • a_mean, a_median, a_mode, a_stdev, a_min, a_max, a_lq, a_uq,
  • b_media, b_mediana, b_modalità, b_dev.st, b_min, b_max, b_lq, b_uq,

È la media, la mediana, la moda, la deviazione standard, il valore minimo, il valore massimo, il primo punteggio a quattro cifre e il terzo punteggio a quarta cifra dei tre canali di LAB.

Esempio

Rileva il valore del colore nell'area in alto a sinistra.

import sensor, image, time

sensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(10) # 跳过10帧，使新设置生效
sensor.set_auto_whitebal(False)               # Create a clock object to track the FPS.

ROI=(80,30,15,15)

while(True):
    img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
    statistics=img.get_statistics(roi=ROI)
    color_l=statistics.l_mode()
    color_a=statistics.a_mode()
    color_b=statistics.b_mode()
    print(color_l,color_a,color_b)
    img.draw_rectangle(ROI)

risultato:

terminale

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