vsync_gpio_output.py

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# Esempio di output GPIO su VSYNC.
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# Questo esempio mostra come commutare un pin sull'interrupt VSYNC.

import csi
import time
from pyb import Pin

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Resetta e inizializza il sensore.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # Imposta il formato pixel su RGB565 (o GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # Imposta la dimensione del fotogramma su QVGA (320x240)

# Questo pin verrà commutato on/off sui fronti di salita e di discesa di VSYNC.
led_pin = Pin("LED_BLUE", Pin.OUT_PP, Pin.PULL_NONE)
csi0.vsync_callback(lambda state, led=led_pin: led_pin.value(state))

clock = time.clock()  # Crea un oggetto clock per tracciare gli FPS.

while True:
    clock.tick()  # Aggiorna il clock degli FPS.
    img = csi0.snapshot()  # Scatta una foto e restituisce l'immagine.
    print(clock.fps())  # Nota: OpenMV Cam funziona a circa metà velocità quando è connessa
    # all'IDE. Gli FPS dovrebbero aumentare una volta disconnessa.