lbp.py

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# Esempio di Local Binary Patterns (LBP)
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# Questo esempio mostra come usare il descrittore di feature local binary pattern
# sulla OpenMV Cam. I descrittori LBP funzionano come i descrittori di feature Freak.
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# AVVISO: il supporto LBP deve essere rivisto! Al momento questa funzionalità necessita
# di molto lavoro per diventare qualcosa di utile. Questo script rimarrà per mostrare
# che la funzionalità esiste, ma, nel suo stato attuale, è inadeguata.

import csi
import time
import image

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.contrast(1)
csi0.gainceiling(16)
csi0.framesize(csi.HQVGA)
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)

# Carica Haar Cascade
# Per impostazione predefinita verranno usati tutti gli stage; un numero inferiore di stage è più veloce ma meno accurato.
face_cascade = image.HaarCascade("/rom/haarcascade_frontalface.cascade", stages=25)
print(face_cascade)

# Salta alcuni fotogrammi per consentire al sensore di stabilizzarsi
# Nota: questa operazione richiede più tempo quando eseguita dall'IDE.
for i in range(0, 30):
    img = csi0.snapshot()
    img.draw_string((0, 0), "Please wait...")

d0 = None
# d0 = image.load_descriptor("desc.lbp")
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()

    objects = img.find_features(face_cascade, threshold=0.5, scale=1.25)
    if objects:
        face = objects[0]
        d1 = img.find_lbp(roi=face)
        if d0 is None:
            d0 = d1
        else:
            dist = image.match_descriptor(d0, d1)
            img.draw_string((0, 10), "Match %d%%" % (dist))

        img.draw_rectangle(face)
    # Disegna gli FPS
    img.draw_string((0, 0), "FPS:%.2f" % (clock.fps()))