Un gimbal che rincorre le palle

Tutorial video 6 - Gimbal per inseguire le palle: https://singtown.com/learn/49603/
Tutorial video 24 - Il gimbal insegue altri oggetti (viso, Apriltag, cerchio, ecc.): https://singtown.com/learn/50053/
Tutorial video 21 - Auto che insegue altri oggetti: https://singtown.com/learn/50041/

Scarico dati

Le informazioni sono tutte su github\ https://github.com/SingTown/OpenMV-Pan-Tilt/tree/master/pan-tilt/src

Materiale

Avrai bisogno di quanto segue:

  • OpenMV
  • Stampe 3D(Scarica su pantilt/stl)
  • scheda fissa PCB(download pantalonilt/eagle)
  • 2 micro servi
  • una batteria al litio

collegare

Collegare come mostrato sopra.

codice

Ci sono due file,

  • pid.py
  • main.py

In base a Utilizzo del modulo, salva pid.py su OpenMV.

main.py può essere aperto ed eseguito nell'IDE.

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