mjpeg_on_movement.py

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# Esempio di registrazione video MJPEG su rilevamento del movimento
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# Nota: per eseguire questo esempio è necessaria una scheda SD.
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# Puoi usare la tua OpenMV Cam per registrare file mjpeg. Puoi fornire al
# oggetto recorder fotogrammi JPEG oppure fotogrammi RGB565/scala di grigi. Una volta terminata
# la registrazione di un file Mjpeg puoi usare VLC per riprodurlo. Se usi Ubuntu allora
# funzionerà anche il lettore video integrato.
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# Questo esempio mostra come usare la differenza tra fotogrammi con la tua OpenMV Cam per effettuare
# il rilevamento del movimento. Dopo aver rilevato il movimento, la tua OpenMV Cam registrerà un video.

import csi
import time
import mjpeg
import os
import machine
import random

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Resetta e inizializza il sensore.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # Imposta il formato pixel su RGB565 (o GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # Imposta la dimensione del fotogramma su QVGA (320x240)
csi0.snapshot(time=2000)  # Attendi che le impostazioni abbiano effetto.
csi0.auto_whitebal(False)  # Disattiva il bilanciamento del bianco.

led = machine.LED("LED_RED")

if not "temp" in os.listdir():
    os.mkdir("temp")  # Crea una directory temporanea

while True:
    print("About to save background image...")
    csi0.snapshot(time=2000)  # Dai all'utente il tempo di prepararsi.

    csi0.snapshot().save("temp/bg.bmp")
    print("Saved background image - Now detecting motion!")

    diff = 10  # Diremo di aver rilevato il movimento dopo 10 fotogrammi di movimento.
    while diff:
        img = csi0.snapshot()
        img.difference("temp/bg.bmp")
        stats = img.statistics()
        # Stats 5 è il massimo del canale colore di luminosità. Il codice seguente
        # si attiva quando il massimo di luminosità dell'intera immagine supera 20.
        # Il massimo della differenza di luminosità dovrebbe normalmente essere zero.
        if stats[5] > 20:
            diff -= 1

    led.on()
    m = mjpeg.Mjpeg("example-%d.mjpeg" % random.getrandbits(32))

    clock = time.clock()  # Traccia gli FPS.
    for i in range(200):
        clock.tick()
        m.write(csi0.snapshot())
        print(clock.fps())

    m.close()
    led.off()
    print("Restarting...")