Spiegazione di routine: rilevamento rapido dei bordi a 9 bordi

Questa routine è 09-feature-Detection-edges.py\ L'obiettivo di questa routine è utilizzare l'operatore astuto per ottenere un rilevamento rapido dei bordi utilizzando l'operatore astuto è il rilevamento dei bordi più semplice e veloce, ma l'effetto di rilevamento non è buono quanto l'effetto di rilevamento dei bordi della trasformazione morph.

# Canny边缘检测:
#
# 这个例子展示了Canny边缘检测。
import sensor, image, time

sensor.reset() # 初始化sensor.

sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # or sensor.RGB565
#设置图像色彩格式，有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # or sensor.QVGA (or others)
#设置图像像素大小

sensor.skip_frames(30) # 让新的设置生效
sensor.set_gainceiling(8)

clock = time.clock() # 跟踪FPS帧率
while(True):
    clock.tick() # 追踪两个snapshots()之间经过的毫秒数.
    img = sensor.snapshot() # 拍一张照片并返回图像。
    # 使用Canny边缘检测器
    img.find_edges(image.EDGE_CANNY, threshold=(50, 80))
    #threshold设置阈值

    # 更快更简单的边缘检测
    #img.find_edges(image.EDGE_SIMPLE, threshold=(100, 255))
    print(clock.fps()) # 注意:你的OpenMV摄像头的运行速度只有它的一半

Immagine originale:

\ Rilevamento dei bordi utilizzando l'operatore astuto:

\ Utilizza il rilevamento dei bordi di trasformazione morph 04-image-Filters-edge_detection.py:

Spiegazione ufficiale della funzione del documento cinese di Singtown Technology OpenMV: