Perguntas frequentes

Por favor, leia este livro primeiro; o conteúdo a seguir pode ser encontrado no livro.

Escolher OpenMV3 M7, OpenMV4 H7, OpenMV4 H7 Plus ou OpenMV RT1062?

Recomenda-se a versão mais recente, OpenMV4 H7 Plus ou OpenMV RT1062, que tem maior desempenho, maior resolução e mais funções.

Quais são as diferenças entre OpenMV3 M7, OpenMV4 H7, OpenMV4 H7 Plus e OpenMV RT1062?

• Os periféricos são diferentes, veja: diversos periféricos do pyb

Ponto-chave: A OpenMV2 não pode usar o AprilTag no algoritmo, mas a OpenMV3 pode. Quanto mais alta a versão, mais funções ela tem.\ Resolução máxima suportada: OpenMV2 320x240; OpenMV3 640x480; OpenMV4 752x480 (módulo de obturador global MT9V034); OpenMV4 Plus ou OpenMV RT1062 2592x1944.

A OpenMV é de código aberto?

Sim, totalmente open source, github: https://github.com/openmv/openmv

O que fazer se houver um erro no processo de execução?

Primeiro, atualize a IDE e o firmware para as versões mais recentes.

Veja Dicas de erros comuns\ Veja Falhas comuns

Como ver a versão do firmware.

Depois de conectar a OpenMV, observe a seta na imagem abaixo.

Como atualizar o firmware

Veja Atualizar Firmware

Como abrir o terminal/verificar o conteúdo do print

Veja Início rápido em 10 minutos

Qual a diferença entre OpenMV e OpenCV？

A OpenMV é um projeto de hardware, que integra algoritmos de imagem; o hardware é utilizado especificamente para isso (open source).

O OpenCV é um projeto de software universal que precisa do suporte do sistema operacional, já que é necessário portar e reduzir bastante código ao rodar em sistemas embarcados.

O algoritmo da OpenMV é portado do OpenCV？

Não, o algoritmo é inteiramente reescrito, já que o OpenCV foi projetado para computadores e não é adequado para uso em sistemas embarcados.

Qual a vantagem da OpenMV em relação ao Raspberry Pi?

• Consumo: a OpenMV precisa de apenas 100mA ou 140mA ao executar algoritmos. Você pode usar USB para alimentá-la. O Raspberry Pi precisa de 700mA, e não pode ser alimentado por USB.

• Fácil de desenvolver. O desenvolvimento na OpenMV é semelhante ao Arduino, levando apenas dez minutos para rodar. O Raspberry Pi precisa instalar OpenCV, Numpy e outros softwares, sem IDE.

• FPS

Claro que o desempenho é uma desvantagem.

Que linguagem a OpenMV usa para programação?

Python, especificamente MicroPython. Veja: Conhecimentos básicos de Python

A OpenMV pode ser programada em linguagem C？Pode usar IAR ou Keil para programar

Você pode usar a linguagem C, mas não é necessário. Usar Python tem muitas vantagens. Se você quiser escrever o algoritmo de baixo nível, veja: Adicionar algoritmo ao código-fonte

Você não pode usar IAR ou Keil para programar, já que a OpenMV é baseada no projeto MicroPython. Se usar IAR ou Keil, é como abandonar o projeto OpenMV; você teria que começar do zero.

Como compilar o firmware da OpenMV?

Veja: Compilar firmware

GCC no Ubuntu.

O firmware da OpenMV pode ser compilado no Windows/IAR/Keil？

Não. Por favor, use Ubuntu e GCC. Não é recomendado fazer isso no Windows.

A OpenMV vai rodar mais devagar se usar MicroPython？

De fato, será um pouco mais lenta do que usar a linguagem C, no entanto, não será muito mais lenta.

• O algoritmo do código do núcleo é escrito em linguagem C
• Na primeira vez que você executa, seu script será compilado automaticamente em bytecode pelo MicroPython (assim como no seu computador)

A OpenMV pode rodar o código offline？

Sim, veja: tutorial de 10 minutos

O desenvolvimento na OpenMV é difícil?

Não é tão difícil, é como acender um LED no Arduino. O primeiro Hello World levará menos de dez minutos.

Se quiser rastrear uma pequena bola, basta executar o código de exemplo, que leva menos de cinco minutos.

Python é difícil?

Python é elogiado como uma das linguagens mais fáceis de controlar.

• Se você já tem experiência prévia em programação com C/C++/Java (ou qualquer outra linguagem), recomendo\ o Tutorial de Python de Liao Xuefeng

• Se você não tem experiência prévia em programação, recomenda-se\ Learn Python the hard way

E se eu não conseguir escrever lógica? Ou seja, escrever duas funções juntas.

Esse tipo de pessoa não tem experiência de programação. Recomendado\ Learn Python the hard way

Aqui estão duas opções:

• Não vou mais aprender, escolho pagar para que outra pessoa desenvolva.
• Adquirir conhecimento de programação (não apenas aprender Python)
  • Primeiro dê uma olhada em learn python the hard way.
  • Aprenda mais exemplos para descobrir o método de uso de vários módulos.
  • Organize sua própria lógica de necessidade.

Posso usar bibliotecas como NumPy, PIL？

Não, você não pode usá-las no MicroPython, já que essas bibliotecas são do CPython.

A OpenMV pode rodar redes neurais (NN)/deep learning？

Sim, atualmente a OpenMV4/OpenMV4 Plus/OpenMV RT suporta modelos de rede neural como detecção humana com TensorFlow Lite, cifar10, reconhecimento de dígitos com lenet, stm32CubeAi, etc. Haverá mais no futuro.

Você pode usar o site de treinamento online ai.singtown.com ou www.edgeimpulse.com para treinar seu próprio modelo de rede neural para classificação ou detecção de pontos-alvo, de forma a classificar ou detectar qualquer objeto que você queira identificar.

Qual é a resolução da OpenMV?

OpenMV2 M4 / OpenMV3 M7 / OpenMV4 H7: 300.000 pixels, sensor OV7725 / MT9M114.\ Comumente usado no programa:

• QQVGA: 160x120
• QVGA: 320x240

Suporte máximo：

• VGA: 640x480

Observação: VGA colorido é um formato comprimido, não suportado por algoritmos de imagem.

A OpenMV4 Plus / OpenMV RT1062 vem equipada de fábrica com o módulo OV5640, que suporta até 5 milhões de pixels.

A OpenMV pode usar alta resolução？

As mais recentes OpenMV4 H7 Plus e OpenMV RT1062 podem.

A OpenMV4 Plus / OpenMV RT1062 vem equipada de fábrica com o módulo OV5640, que suporta até 5 milhões de pixels.

Além disso, a OpenMV4 Plus tem uma SDRAM externa de 32MB e Flash QSPI de 32MB, enquanto a OpenMV RT1062 tem uma SDRAM externa de 32MB e Flash de 16MB, com desempenho superior.

As outras versões não podem.

• Limitações do sensor
• Limitação da velocidade operacional da OpenMV
• A OpenMV não tem memória suficiente; a OpenMV3 tem apenas 512KB, e a OpenMV4 H7 tem apenas 1MB.

O sensor da câmera da OpenMV pode ser substituído?

A OpenMV RT, a OpenMV4 H7 Plus e a OpenMV4 H7 podem substituir o sensor. Além do sensor padrão, também suportam o módulo de obturador global MT9V034 e o módulo de imagem térmica infravermelha Lepton.

A OpenMV3 M7 / OpenMV2 M4 não pode.

• Não há driver para outros sensores
• O sensor é do tipo BGA, soldado à placa, e não pode ser substituído
• Você não pode usar pixels mais altos em projetos OpenMV2/3.

A OpenMV pode usar câmeras de canal duplo?

Não.

A OpenMV pode usar uma câmera externa？Como uma câmera USB.

Não.

Qual é o FPS da OpenMV？

Qual é a distância de identificação da OpenMV？

Lente padrão：

Objeto de tamanho semelhante a uma bola de pingue-pongue：0,5m~1m。

Detecção de rosto：1m

Veja: conhecimentos básicos de processamento de imagem

A lente da OpenMV é intercambiável?

Sim, lente padrão de tamanho M12.

Qual a diferença entre lentes diferentes？

Veja: conhecimentos básicos de processamento de imagem

Até que distância uma lente telefoto consegue enxergar?

Objeto de tamanho semelhante a uma bola de pingue-pongue：3m。

Veja: conhecimentos básicos de processamento de imagem

Quais algoritmos a OpenMV possui?

• Rastreamento de cor
• Encontrar QR codes
• Rastreamento facial
• Encontrar linhas
• Correspondência de modelos
• Detecção de pontos de característica
• Detecção de olhos
• HAAR, LBP, HOG
• Salvar imagem
• Gravar vídeo
• Detecção de bordas
• Detecção de íris
• Encontrar linha
• Fluxo óptico
• Detecção facial
• AprilTag

Veja: [Método de processamento de imagem da OpenMV] (/image/README.md)

Para os diversos documentos de algoritmos, veja: processamento de imagem

A OpenMV pode detectar números？

Classificação de imagem com TensorFlow, veja: Classificação de imagens com TensorFlow

Correspondência de modelos, veja: correspondência de modelos

A OpenMV pode detectar letras？

Correspondência de modelos, veja: correspondência de modelos

A OpenMV pode detectar caracteres chineses？

Correspondência de modelos, veja: correspondência de modelos

A OpenMV pode detectar formas？

Reconhecimento de círculos, veja: Reconhecimento de círculos

Reconhecimento de retângulos, veja: Reconhecimento de retângulos

Correspondência de modelos, veja: correspondência de modelos

A OpenMV pode encontrar rostos？

Sim.

A OpenMV pode detectar QR code？

Sim, veja: Reconhecimento de código de varredura

A OpenMV pode detectar um ponto de laser？

Sim, detecção de cor。

A OpenMV pode se comunicar com outros chips？

Pode,\ Comunicação serial I\ Comunicação serial II

A OpenMV pode se comunicar com Arduino/51/STM32？

Pode,\ Comunicação serial I\ Comunicação serial II

Como a OpenMV deve se comunicar com um PLC？

RS232 e RS485 são portas seriais de PLC. Usando um módulo TTL-RS232 ou TTL-RS485, é só isso. \ Comunicação serial I\ Comunicação serial II

A OpenMV pode se comunicar com o computador？

Sim. \ Use serial ou USB para se comunicar

USB: documentação da classe USB-VCP

A OpenMV pode acionar motor de passo/motor DC/servo?

Sim, veja: [Diversos motores] (/MCU/motor.md)

Quantos servos a OpenMV pode acionar?

OpenMV2 2, OpenMV3 3, OpenMV4 H7 3, OpenMV4 H7 Plus 2, OpenMV RT1062 4.\ Usando o PCA9685, pode ser expandido para 16 canais ou mais.

veja：diversos motores

A OpenMV pode ser usada em piloto automático？

Sim, com serial. Além disso, \ Há um pacote OpenMV e MavLink.

Como a OpenMV é alimentada？

Escolha uma das opções a seguir; você também pode alimentá-la de ambas as formas simultaneamente

• Alimentação direta via USB
• Ligação Vin-GND com tensão na faixa de 3,7V a 5V, recomenda-se 5V

Para que serve o pino de 3.3V da OpenMV?

É o terminal de saída de tensão de 3,3V, que pode alimentar outros módulos.

A OpenMV pode usar bateria de lítio para se alimentar?

Sim, a bateria de lítio costuma ser de 3,7V

Qual é a tensão de operação da OpenMV?

3.3V.

No entanto, a OpenMV2 M4/OpenMV3 M7/OpenMV4 H7/OpenMV4 H7 Plus, que usam o STM32 como controlador principal, toleram 5V (se houver uma entrada de 5V, o chip consegue reconhecer 1 e funcionar normalmente, mas a saída é sempre 3,3V).

O controlador principal IMXRT da OpenMV RT tolera 3,3V (a entrada de IO não pode exceder 3,3V).

Por que fica tão quente quando a OpenMV roda o código?

É normal ficar em torno de 50°.

Quantos pinos o LCD ocupa?

P0, P2, P3, P6, P7, P8

Veja, Acessórios da OpenMV

O LCD usa SPI？

sim

Qual é a resolução do LCD？

sensor.QQVGA2: 128x160

É possível transmitir imagem sem fio？

Sim.

A OpenMV2 M4/OpenMV3 M7/OpenMV4 H7/OpenMV4 H7 Plus usa a placa de expansão WiFi.

A OpenMV RT tem WiFi embutido.

Veja, Acessórios da OpenMV

Para que serve o cartão SD da OpenMV？

Pode ser usado para armazenar imagens ou vídeos.

Qual o tamanho máximo de cartão SD que a OpenMV suporta?

32G