Um gimbal perseguidor de bolas

Tutorial em vídeo 6 - Gimbal para perseguir bolas: https://singtown.com/learn/49603/
Tutorial em vídeo 24 - Gimbal a perseguir outros objectos (face, Apriltag, círculo etc.): https://singtown.com/learn/50053/
Tutorial em vídeo 21 - Carro a perseguir outros objetos: https://singtown.com/learn/50041/

Download de dados

As informações estão todas no github\ https://github.com/SingTown/OpenMV-Pan-Tilt/tree/master/pan-tilt/src

Material

Vai precisar do seguinte:

  • OpenMV
  • Impressões 3D(Download em pantilt/stl)
  • placa fixa pcb \ (download pantilt/eagle )
  • 2 micro servos
  • uma bateria de lítio

conectar

Ligue conforme mostrado acima.

código

Existem dois ficheiros,

  • pid.py
  • main.py

De acordo com Module Usage, guarde o pid.py no OpenMV.

main.py pode ser aberto e executado no IDE.

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