Gimbal pan-tilt para perseguir bolas

Tutorial em vídeo 6 - O gimbal que persegue a bola: https://singtown.com/learn/49603/

Tutorial em vídeo 24 - Gimbal perseguindo outros objetos (rostos, Apriltag, círculos, etc.): https://singtown.com/learn/50053/

Tutorial em vídeo 21 - Um carro perseguindo outros objetos: https://singtown.com/learn/50041/

Baixar os materiais

Os materiais estão todos no github\ https://github.com/SingTown/OpenMV-Pan-Tilt/tree/master/pan-tilt/src

Materiais

Você precisa do seguinte:

• OpenMV
• Peças impressas em 3D (baixe em pantilt/stl)
• Placa PCB de fixação (baixe em pantilt/eagle)
• 2 micro servos
• Uma bateria de lítio

Conexão

Conecte conforme mostrado acima.

Código

Há dois arquivos,

• pid.py
• main.py

Grave pid.py no OpenMV conforme o uso do módulo.

main.py pode ser aberto e executado na IDE.