pwm_control.py

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# Exemplo de controle de PWM
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# Este exemplo mostra como usar PWM.

import time
from pyb import Pin, Timer


class PWM:
    def __init__(self, pin, tim, ch):
        self.pin = pin
        self.tim = tim
        self.ch = ch


pwms = {
    "PWM1": PWM("D7", 3, 1),
    "PWM2": PWM("D8", 4, 3),
    "PWM3": PWM("D9", 4, 4),
}

# Gera uma onda quadrada de 1KHz com ciclo de 50% no seguinte PWM.
for k, pwm in pwms.items():
    tim = Timer(pwm.tim, freq=1000)  # Frequência em Hz
    ch = tim.channel(pwm.ch, Timer.PWM, pin=Pin(pwm.pin), pulse_width_percent=50)

while True:
    time.sleep_ms(1000)