imageio_memory.py

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# Exemplo de I/O de Stream de Imagem em Memória
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# Este exemplo mostra como usar o stream ImageIO para gravar frames em memória e reproduzi-los depois.
# Nota: Embora isso deva funcionar em qualquer placa, a placa deve ter SDRAM para ter alguma utilidade.
import csi
import image
import time

# Número de frames a pré-alocar e gravar
N_FRAMES = 500

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Reinicia e inicializa o sensor.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # Define o formato de pixel para RGB565 (ou GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # Define o tamanho do frame para QVGA (320x240)

# Este tamanho de frame deve corresponder ao tamanho de imagem passado para o ImageIO
csi0.window((120, 120))
csi0.snapshot(time=2000)

clock = time.clock()

# Grava no stream de memória
stream = image.ImageIO((120, 120, csi.RGB565), N_FRAMES)

for i in range(0, N_FRAMES):
    clock.tick()
    stream.write(csi0.snapshot())
    print(clock.fps())

while True:
    # Rebobina o stream e reproduz
    stream.seek(0)
    for i in range(0, N_FRAMES):
        img = stream.read(copy_to_fb=True, pause=True)
        # Execute algoritmos de visão computacional na imagem aqui.