motor.py

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#
# Exemplo de Motor DC com Motor Shield
#
# Este exemplo mostra como usar seu motor shield
# para controlar 2 motores DC.

import time
from tb6612 import Motor

m1 = Motor(1)  # motor 1: A0 e A1
m2 = Motor(2)  # motor 2: B0 e B1

while True:
    m1.set_speed(100)  # Para frente
    m2.set_speed(100)  # Para frente
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(0)  # Parar
    m2.set_speed(0)  # Parar
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(-100)  # Reverso
    m2.set_speed(-100)  # Reverso
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(0)  # Parar
    m2.set_speed(0)  # Parar
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(-50)  # Reverso lento
    m2.set_speed(-50)  # Reverso lento
    time.sleep_ms(1000)