lbp.py

# Este trabalho está licenciado sob a licença MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. Todos os direitos reservados.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Exemplo de Padrões Binários Locais (LBP)
#
# Este exemplo mostra como usar o descritor de características de padrões binários locais
# na sua OpenMV Cam. Descritores LBP funcionam de forma semelhante aos descritores Freak.
#
# AVISO: o suporte a LBP precisa ser refeito! No momento, este recurso precisa
# de muito trabalho para se tornar algo útil. Este script permanece para mostrar
# que a funcionalidade existe, mas, no estado atual, é inadequada.

import csi
import time
import image

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.contrast(1)
csi0.gainceiling(16)
csi0.framesize(csi.HQVGA)
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)

# Carrega o Haar Cascade
# Por padrão, isso usará todos os estágios; menos estágios é mais rápido, mas menos preciso.
face_cascade = image.HaarCascade("/rom/haarcascade_frontalface.cascade", stages=25)
print(face_cascade)

# Pula alguns quadros para permitir que o sensor estabilize
# Nota: isso demora mais quando executado a partir da IDE.
for i in range(0, 30):
    img = csi0.snapshot()
    img.draw_string((0, 0), "Please wait...")

d0 = None
# d0 = image.load_descriptor("desc.lbp")
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()

    objects = img.find_features(face_cascade, threshold=0.5, scale=1.25)
    if objects:
        face = objects[0]
        d1 = img.find_lbp(roi=face)
        if d0 is None:
            d0 = d1
        else:
            dist = image.match_descriptor(d0, d1)
            img.draw_string((0, 10), "Match %d%%" % (dist))

        img.draw_rectangle(face)
    # Desenha o FPS
    img.draw_string((0, 0), "FPS:%.2f" % (clock.fps()))