mean_filter.py

# Este trabalho está licenciado sob a licença MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. Todos os direitos reservados.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Exemplo de Filtro de Média
#
# Este exemplo demonstra a filtragem por média. A filtragem por média é o filtro
# de média padrão em uma vizinhança NxN. A filtragem por média remove ruído da imagem
# borrando tudo. Porém, é a operação de filtro de kernel mais rápida.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Inicializa o sensor da câmera.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # ou csi.GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # ou csi.QVGA (ou outras)
csi0.snapshot(time=2000)  # Aguarda as novas configurações fazerem efeito.

clock = time.clock()  # Rastreia FPS.

while True:
    clock.tick()  # Rastreia os milissegundos decorridos entre snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Tira uma foto e retorna a imagem.

    # O único argumento é o tamanho do kernel. N corresponde a um kernel ((N*2)+1)^2
    # de tamanho. Ex.: 1 == kernel 3x3, 2 == kernel 5x5, etc. Nota: Você
    # nunca deveria precisar usar um valor maior que 2.
    img.mean(1)

    print(clock.fps())  # Nota: Sua OpenMV Cam roda cerca de metade da velocidade enquanto
    # conectada ao seu computador. O FPS deve aumentar após a desconexão.