spi_control.py

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# Controle SPI
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# Este exemplo mostra como usar o barramento SPI da sua OpenMV Cam para controlar diretamente
# o LCD shield sem usar o driver integrado do LCD shield. Você precisará
# do LCD shield para executar este exemplo.

import csi
import time
from pyb import Pin, SPI

cs = Pin("D11", Pin.OUT_OD)
rst = Pin("D12", Pin.OUT_PP)
rs = Pin("D13", Pin.OUT_PP)
# O barramento SPI de hardware da sua OpenMV Cam é sempre o barramento SPI 2.

# NOTA: A frequência do clock SPI nem sempre será a frequência solicitada. O hardware suporta apenas
# frequências que sejam a frequência do barramento dividida por um prescaler (que pode ser 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 ou 256).
spi = SPI(2, SPI.MASTER, baudrate=int(1000000000 / 66), polarity=0, phase=0)


def write_command_byte(c):
    cs.low()
    rs.low()
    spi.send(c)
    cs.high()


def write_data_byte(c):
    cs.low()
    rs.high()
    spi.send(c)
    cs.high()


def write_command(c, *data):
    write_command_byte(c)
    if data:
        for d in data:
            write_data_byte(d)


def write_image(img):
    cs.low()
    rs.high()
    spi.send(img)
    cs.high()


# Reinicia o LCD.
rst.low()
time.sleep_ms(100)
rst.high()
time.sleep_ms(100)

write_command(0x11)  # Saída do modo Sleep
time.sleep_ms(120)

# Controle de acesso a dados de memória
# Escreve 0xC8 para o modo BGR.
write_command(0x36, 0xC0)

# Formato de pixel da interface
write_command(0x3A, 0x05)

# Display ligado
write_command(0x29)

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Inicializa o sensor da câmera.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # deve ser este
csi0.framesize((128, 160))  # deve ser este
csi0.snapshot(time=2000)  # Aguarda as novas configurações fazerem efeito.

clock = time.clock()  # Rastreia FPS.

while True:
    clock.tick()  # Rastreia os milissegundos decorridos entre snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Tira uma foto e retorna a imagem.

    write_command(0x2C)  # Comando de escrita de imagem...
    write_image(img)

    print(clock.fps())  # Nota: Sua OpenMV Cam roda cerca de metade da velocidade enquanto
    # conectada ao seu computador. O FPS deve aumentar após a desconexão.