tf_image_classification.py

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# Exemplo de Detecção de Pessoas com TensorFlow Lite
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# Este exemplo é executado na OpenMV RT1062 para detectar pessoas
# usando o modelo MobileNet integrado.

import csi
import time
import ml
csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.QVGA)
csi0.snapshot(time=2000)

model = ml.Model("/rom/person_detect.tflite")
print(model)

clock = time.clock()
while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()

    # Isso combina os rótulos e os valores de confiança em uma lista de tuplas
    # e então ordena essa lista pelos valores de confiança.
    scores = sorted(
        zip(model.labels, model.predict([img])[0].flatten().tolist()),
        key=lambda x: x[1],
        reverse=True
    )

    print(clock.fps(), "fps\t", "%s = %f\t" % (scores[0][0], scores[0][1]))