motor_control_dir_pwm.py

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# Exemplo de Controle de Motor
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# Este exemplo mostra como controlar um controlador de motor DIR e PWM
# com sua OpenMV Cam. "P0"/"P2" são os pinos DIR dos motores esquerdo/direito
# e "P7"/"P8" são o PWM (velocidade) dos motores esquerdo/direito.

import time
from machine import Pin, PWM

p0 = Pin("P0", Pin.OUT)
p2 = Pin("P2", Pin.OUT)
p7 = PWM("P7", freq=10000, duty_u16=0)
p8 = PWM("P8", freq=10000, duty_u16=0)

p0.value(0)
p2.value(0)

while True:
    for i in range(0, 65535, 100):
        p7.duty_u16(i)
        time.sleep_ms(10)

    for i in range(65535, 0, -100):
        p7.duty_u16(i)
        time.sleep_ms(10)

    p0.value(not p0.value())

    for i in range(0, 65535, 100):
        p7.duty_u16(i)
        time.sleep_ms(10)

    for i in range(65535, 0, -100):
        p7.duty_u16(i)
        time.sleep_ms(10)

    p0.value(not p0.value())

    for i in range(0, 65535, 100):
        p8.duty_u16(i)
        time.sleep_ms(10)

    for i in range(65535, 0, -100):
        p8.duty_u16(i)
        time.sleep_ms(10)

    p2.value(not p2.value())

    for i in range(0, 65535, 100):
        p8.duty_u16(i)
        time.sleep_ms(10)

    for i in range(65535, 0, -100):
        p8.duty_u16(i)
        time.sleep_ms(10)

    p2.value(not p2.value())