median_adaptive_threshold_filter.py

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# Exemplo de Filtro de Limiar Adaptativo por Mediana
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# Este exemplo demonstra a filtragem por mediana com limiarização adaptativa.
# Quando median(threshold=True), o método median() aplica um limiar adaptativo à imagem
# comparando a mediana dos pixels ao redor de um pixel, menos um deslocamento, com esse pixel.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Inicializa o sensor da câmera.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # ou csi.GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # ou csi.QVGA (ou outras)
csi0.snapshot(time=2000)  # Aguarda as novas configurações fazerem efeito.

clock = time.clock()  # Rastreia FPS.

while True:
    clock.tick()  # Rastreia os milissegundos decorridos entre snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Tira uma foto e retorna a imagem.

    # O primeiro argumento do filtro de mediana é o tamanho do kernel, que pode ser
    # 0, 1 ou 2 para um kernel 1x1, 3x3 ou 5x5, respectivamente. O segundo
    # argumento "percentile" é o número do percentil a escolher na vizinhança
    # NxN. 0.5 é a mediana, 0.25 é o quartil inferior, e 0.75
    # seria o quartil superior.
    img.median(1, percentile=0.5, threshold=True, offset=5, invert=True)

    print(clock.fps())  # Nota: Sua OpenMV Cam roda cerca de metade da velocidade enquanto
    # conectada ao seu computador. O FPS deve aumentar após a desconexão.