mqtt_sub.py

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# Exemplo de MQTT.
# Este exemplo mostra como usar a biblioteca MQTT para se inscrever em um tópico.
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# 1) Copie a biblioteca mqtt.py para o armazenamento da OpenMV.
# 2) Execute este script na câmera OpenMV.
# 3) Instale o cliente mosquitto no PC e execute o seguinte comando:
#    mosquitto_pub -t "openmv/test" -m "Hello World!" -h test.mosquitto.org -p 1883
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# NOTA: Se o broker mosquitto estiver inacessível, tente outro broker (por exemplo: broker.hivemq.com ou broker.emqx.io)

import time
import network
from mqtt import MQTTClient

SSID = ""  # SSID da rede
KEY = ""  # Chave da rede

# Inicializar o módulo wlan e conectar à rede
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect(SSID, KEY)

while not wlan.isconnected():
    print('Trying to connect to "{:s}"...'.format(SSID))
    time.sleep_ms(1000)

# Já deveríamos ter um IP válido agora via DHCP
print("WiFi Connected ", wlan.ifconfig())

client = MQTTClient("openmv", "test.mosquitto.org", port=1883)
client.connect()


def callback(topic, msg):
    print(topic, msg)


# é preciso definir o callback primeiro
client.set_callback(callback)
client.subscribe("openmv/test")

while True:
    client.check_msg()  # Verificar mensagens (polling).
    time.sleep_ms(1000)