ironbow_color_tracking.py

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# Exemplo de Rastreamento de Blob de Cor Única RGB565
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# Este exemplo demonstra o rastreamento de cor única RGB565 usando a OpenMV Cam com a FLIR BOSON.

import csi
import time
import image

# Limiares de Rastreamento de Cor (L Min, L Max, A Min, A Max, B Min, B Max)
threshold_list = [(70, 100, -30, 40, 20, 100)]

# Inicializa o sensor.
csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.VGA)
csi0.color_palette(image.PALETTE_IRONBOW)
csi0.snapshot(time=5000)

clock = time.clock()

# Somente blobs com mais pixels que "pixel_threshold" e mais área que "area_threshold" são
# retornados por "find_blobs" abaixo. Altere "pixels_threshold" e "area_threshold" se você alterar a
# resolução da câmera. "merge=True" mescla todos os blobs sobrepostos na imagem.

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    for blob in img.find_blobs(
        threshold_list, pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True
    ):
        img.draw_detection(blob)
    print(clock.fps())