thermal_overlay.py

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#
# Demonstração de Sobreposição Térmica
#
# Este exemplo demonstra como sobrepor um mapa de calor à
# saída de vídeo ao vivo da câmera principal da sua OpenMV Cam.

import csi
import image
import time
import fir

# ou image.BILINEAR ou 0 (vizinho mais próximo)
drawing_hint = image.BICUBIC | image.CENTER | image.SCALE_ASPECT_KEEP

ALT_OVERLAY = False  # Defina como True para alocar uma segunda imagem ir.

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.QQVGA)
csi0.snapshot(time=2000)

# Inicializa o sensor térmico
fir.init()

# Aloca outro frame buffer para vídeo mais suave.
extra_fb = image.Image(csi0.width(), csi0.height(), csi0.pixformat())

# Relógio de FPS
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    # Captura uma imagem
    img = csi0.snapshot()

    # Capturar dados FIR
    # ta: Temperatura ambiente
    # ir: Temperaturas dos objetos (array IR)
    # to_min: Temperatura mínima do objeto
    # to_max: Temperatura máxima do objeto
    try:
        ta, ir, to_min, to_max = fir.read_ir()
    except OSError:
        continue

    if not ALT_OVERLAY:
        # Escala a imagem e a mescla com o framebuffer
        fir.draw_ir(img, ir, hint=drawing_hint)
    else:
        # Cria uma imagem secundária e depois mescla no frame buffer.
        extra_fb.clear()
        fir.draw_ir(extra_fb, ir, hint=drawing_hint)
        img.blend(extra_fb, alpha=128)

    # Desenha as temperaturas ambiente, mínima e máxima.
    img.draw_string((8, 0), "Ta: %0.2f C" % ta, color=(255, 0, 0), mono_space=False)
    img.draw_string(
        (8, 8), "To min: %0.2f C" % to_min, color=(255, 0, 0), mono_space=False
    )
    img.draw_string(
        (8, 16), "To max: %0.2f C" % to_max, color=(255, 0, 0), mono_space=False
    )

    # Forçar streaming de alta qualidade...
    img.to_jpeg(quality=90)

    # Imprime o FPS.
    print(clock.fps())