ulab.py

# Este trabalho está licenciado sob a licença MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. Todos os direitos reservados.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Ulab é um módulo semelhante ao numpy para micropython, destinado a simplificar e acelerar operações
# matemáticas comuns em arrays. Este exemplo básico mostra média/desvio padrão em uma imagem.
#
# NOTA: ndarrays fazem o heap fragmentar-se facilmente. Se você ficar sem memória,
# não há muito o que fazer a respeito; reduzir a resolução pode ajudar.

import csi
import time
from ulab import numpy as np

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Reinicia e inicializa o sensor.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # Define o formato de pixel para RGB565 (ou GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # Define o tamanho do frame para QVGA (320x240)

clock = time.clock()  # Cria um objeto clock para rastrear o FPS.

while True:
    img = csi0.snapshot()  # Tira uma foto e retorna a imagem.
    a = np.array(img, dtype=np.uint8)
    print("mean: %d std:%d" % (np.mean(a), np.std(a)))