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Tutorial em vídeo 1 - Introdução ao OpenMV: https://singtown.com/learn/688

Tutorial em vídeo 2 - Introdução ao unboxing: https://singtown.com/learn/49985

Tutorial em vídeo 3 - Instalação e utilização de drivers e IDEs: https://singtown.com/learn/49989/

Baixar software

Endereço do site oficial da China: http://openmv.cc (clicar em download do software)

Endereço de download do site oficial dos EUA: https://openmv.io/pages/download

Windows

Após o download, continue a clicar em Seguinte e a instalação será concluída normalmente.\

Se não existir nenhuma janela de imagem, esta pode ser arrastada do lado direito.

Instalar driver

Ligue o OpenMV ao computador.\ Em circunstâncias normais, o driver será instalado automaticamente,nada precisa de ser instalado manualmente. No Gestor de Dispositivos verá:

Mas talvez em alguns computadores o driver não seja instalado automaticamente.\ Neste momento, irá aparecer um ponto de exclamação no gestor de dispositivos, indicando que o controlador não foi instalado corretamente.

Neste momento, precisa de instalá-lo manualmente.\ Primeiro descarregue o driver: https://dl.singtown.com/openmv/openmv_windows driver.zip

Descomprima-o na área de trabalho, clique com o botão direito do rato no dispositivo no gestor de dispositivos e clique em Atualizar controlador:

Falha na instalação do controlador do Windows

Se acontecer o seguinte (raramente acontece, é uma avaria do computador):\

A instalação do controlador OpenMV falha em 90% dos casos, é geralmente um problema do computador. A solução do driver OpenMV é semelhante ao Arduino.

Isto é causado pela versão simplificada do sistema de janelas, excluindo algumas informações invulgares do controlador.

Referência de avaria:\ https://forum.singtown.com/topic/230

Por fim, sugestões:

Quando comprar um computador, compre um computador com sistema operativo original.
Ative o Windows Update (está ativado por defeito, não o desligue).
Mesmo que utilize um sistema pirata, descarregue a versão pura e completa no MSDN.
Nunca utilize o Ghost para instalar o sistema! 90% dos problemas de drivers são causados pelo Ghost.

MacOS

Após descarregar o software IDE, clique duas vezes no instalador. Continue a clicar em Avançar.

Se disser Apenas a App Store e os programas aprovados podem ser instalados, defina-o como Qualquer fonte em Segurança e Privacidade.\

Ubuntu

O Ubuntu precisa de dar permissões aos ficheiros descarregados. Em seguida, clique duas vezes para instalar.

Corra, olá mundo!

Primeiro certifique-se que o IDE e o driver estão instalados normalmente.

Ligue o OpenMV ao computador através do cabo USB e uma unidade flash USB aparecerá

Abra o IDE OpenMV.

Concentre-se nesta imagem.

Clique em Ligar
De seguida, clique em Executar

A imagem é apresentada corretamente na janela de imagem no canto superior direito.\ Clique em Terminal série na parte inferior e será apresentada uma janela de terminal.\ Ao mesmo tempo, os dados serão sempre impressos no Terminal Serial. É o resultado da execução do print(clock.fps()) na linha 17 do código.

Acompanhe a bola

Apague todo o conteúdo da caixa de edição e substitua-o pelo seguinte código:

# 色块监测 例子
#
# 这个例子展示了如何通过find_blobs()函数来查找图像中的色块
# 这个例子查找的颜色是深绿色

import sensor, image, time

# 颜色追踪的例子，一定要控制环境的光，保持光线是稳定的。
green_threshold   = (   0,   80,  -70,   -10,   -0,   30)
#设置绿色的阈值，括号里面的数值分别是L A B 的最大值和最小值（minL, maxL, minA,
# maxA, minB, maxB），LAB的值在图像左侧三个坐标图中选取。如果是灰度图，则只需
#设置（min, max）两个数字即可。

sensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # 使用 QQVGA 速度快一些
sensor.skip_frames(time = 2000) # 跳过2000s，使新设置生效,并自动调节白平衡
sensor.set_auto_gain(False) # 关闭自动自动增益。默认开启的，在颜色识别中，一定要关闭白平衡。
sensor.set_auto_whitebal(False)
#关闭白平衡。白平衡是默认开启的，在颜色识别中，一定要关闭白平衡。
clock = time.clock() # 追踪帧率

while(True):
    clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
    img = sensor.snapshot() # 从感光芯片获得一张图像

    blobs = img.find_blobs([green_threshold])
    #find_blobs(thresholds, invert=False, roi=Auto),thresholds为颜色阈值，
    #是一个元组，需要用括号［ ］括起来。invert=1,反转颜色阈值，invert=False默认
    #不反转。roi设置颜色识别的视野区域，roi是一个元组， roi = (x, y, w, h)，代表
    #从左上顶点(x,y)开始的宽为w高为h的矩形区域，roi不设置的话默认为整个图像视野。
    #这个函数返回一个列表，[0]代表识别到的目标颜色区域左上顶点的x坐标，［1］代表
    #左上顶点y坐标，［2］代表目标区域的宽，［3］代表目标区域的高，［4］代表目标
    #区域像素点的个数，［5］代表目标区域的中心点x坐标，［6］代表目标区域中心点y坐标，
    #［7］代表目标颜色区域的旋转角度（是弧度值，浮点型，列表其他元素是整型），
    #［8］代表与此目标区域交叉的目标个数，［9］代表颜色的编号（它可以用来分辨这个
    #区域是用哪个颜色阈值threshold识别出来的）。
    if blobs:
    #如果找到了目标颜色
        for b in blobs:
        #迭代找到的目标颜色区域
            # Draw a rect around the blob.
            img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect
            #用矩形标记出目标颜色区域
            img.draw_cross(b[5], b[6]) # cx, cy
            #在目标颜色区域的中心画十字形标记

    print(clock.fps()) # 注意: 你的OpenMV连到电脑后帧率大概为原来的一半
    #如果断开电脑，帧率会增加

Depois de executar o programa

Este programa irá procurar amostras de cores com base no limite verde_limiar.

Alterar limite

Então, como é que você mesmo altera esse limite? Como sabemos o limite de cor do nosso objeto?

Para os itens da lista digital, primeiro encontre a cor alvo na câmara, clique com o botão esquerdo do rato na cor alvo no framebuffer para circular um retângulo
No diagrama de coordenadas abaixo do framebuffer, selecione LAB Color Space.

Os três diagramas de coordenadas representam respetivamente os valores LAB das cores na área retangular circulada,Isto é(0, 60, -70, -10, -0, 30)

sistema de ficheiros

O sistema de ficheiros é uma funcionalidade particularmente excelente do OpenMV (ou MicroPython). O que é um sistema de ficheiros? Simplificando, várias pastas e ficheiros estão organizados numa estrutura de árvore. E pode usar caminhos no código para ler ficheiros, criar ficheiros, etc.

Executar offline

Anexo 2 do tutorial em vídeo - operação offline: https://singtown.com/video

Então aqui está o problema? Qual a utilidade do sistema de ficheiros com suporte OpenMV?

A resposta é bastante conveniente!\ O OpenMV virtualiza o Flash integrado num sistema de ficheiros. Quando introduz o OpenMV no computador, o computador irá exibir uma unidade flash USB! No seu interior está o sistema de ficheiros OpenMV. Quando quiser gravar firmware, copie o ficheiro de script directamente para o main.py a partir deste "disco U". Cada vez que for ligado, o OpenMV executará automaticamente o main.py interno, conseguindo assim o funcionamento offline.

Download com um clique

Na barra de ferramentas, clique em Guardar o script aberto em OpenMV Cam (como main.py) e o IDE guardará automaticamente o ficheiro actual em main.py, o que é muito conveniente.

distribuído por

O OpenMV possui duas fontes de alimentaçãoEntrada:

VIN(por vezes também identificado como VCC)
Entrada USB

A entrada VIN é de 3,6 V ~ 5 V, recomenda-se 5 V.\ USB e VIN podem ser alimentados simultaneamente.

O OpenMV tem uma fonte de alimentaçãoSaída:

3,3 V, esta tensão é emitida pelo regulador de tensão OpenMV e é utilizada para alimentar outros sensores. Nota: Não forneça 3,3 V diretamente sem a proteção do chip interno, queimará facilmente.

Cartão SD

E daí se o meu código tiver 100.000 linhas e o flash incorporado não for suficiente? O que devo fazer se quiser guardar a imagem?

A resposta é: pode usar um cartão SD!

Então, como usar o cartão SD? O cartão SD é também um sistema de ficheiros Quando a alimentação é ligada, se o cartão SD for inserido, o sistema de ficheiros do cartão SD substituirá automaticamente o sistema de ficheiros Flash integrado sempre que a alimentação for ligada, principal. main.py no cartão SD. La, não é muito intuitivo e conveniente? O cartão SD suporta uma capacidade máxima de 32G.

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