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Prefácio
Tutorial em vídeo
Parâmetros detalhados do OpenMV
Comece rapidamente daqui a 10 minutos
Conhecimentos prévios de processamento de imagem
Conhecimentos prévios em Python
Método de processamento de imagem OpenMV
Sensor
Método básico
estatísticas de utilização
Desenhar uma imagem
Encontrar bloco de cores
Acompanhamento de etiquetas AprilTag
Correspondência do modelo
Correspondência de vários modelos
Deteção de pontos característicos
Variação
Verificar identificação do código
Reconhecimento simultâneo de cores e formas
Correspondência de modelos de cor e reconhecimento simultâneo
Distinguir rostos diferentes
Recursos avançados
O OpenMV é também um microcontrolador
Sistema de ficheiros
Utilização de módulos
pyb vários periféricos
String/json/normal
Comunicação série
Em comunicação série
comunicação Wi-Fi
Escreva um módulo manualmente
Primeira aula
Escreva manualmente um módulo de sensor de temperatura
Firmware OpenMV
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Ativação genuína
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Dicas de erros comuns
Falhas comuns
Mostrar tempo gasto
Otimização
Acessórios OpenMV
LCD
WIFI
tabuleiro de furos
cartão SD
Mulher de pernas compridas
Placa fixa em ângulo reto
Perguntas frequentes
Exemplo de projeto
O carro a perseguir a bola
PTZ para perseguir bolas pequenas
Carro patrulha de linha
Reconhecimento do número Mnist
Reconhecimento de sinais de trânsito no ambiente rodoviário real com deteção de alvos
Teste de máscara
Classificação de lixo
Robô de xadrez de três peças
Análise de rotina
01-Basics
helloworld Olá, mundo!
piscar faz o LED acender!
02-Board-Control controlo de nível da placa
arduino_i2c_slave dispositivo escravo i2c
arduino_spi_slave dispositivo escravo spi
arduino_uart porta série do arduino
cpufreq_scaling CPU frequency escalonamento
usb_hid usa OpenMV como rato
dac_write output DAC
output do período DAC dac_write_timed
i2c_control controlo i2c
led_control controlo LED
native_emitters nativos_emitters
overclocking overclock
pin_control controlo de pinos
pwm_control controlo pwm
adc_read ler ADC
adc_read_int_channel Ler canal ADC interno
relógio RTC em tempo real
servo_control controlo de servo
spi_control controlo de spi
temporizador_temporizador de controlo
timer_tests timer test
uart_control control uart
usb_vcp porta série virtual USB
adc_read_int_channel Ler canal ADC interno
pode comunicar CAN
output do período DAC dac_write_timed
vsync_gpio_output Saída do pino VSYNC
03-Desenho
seta_drawing seta de desenho
círculo_desenhando círculo de desenho
cruz_desenhando cruz desenhando
elipse_desenho desenhando elipse
color_drawing Desenhar linhas na imagem!
copy2fb copia imagem para framebuffer
inundação_fill enchimento de inundação
imagem_desenho desenho
image_drawing_advanced Desenhar imagens dentro de imagens
image_drawing_with_custom_palette Desenha uma imagem com uma paleta definida pelo utilizador
pontos-chave_desenhar pontos de recursos de desenho
linha_drawing desenhando segmentos de linha
retângulo_desenhar retângulo de desenho
texto_desenho escrita
04-Filtros de imagem Filtragem de imagens
adaptativo_histograma_histograma_equalização equalização adaptativa do histograma
histogram_equalization equalização do histograma
blur_filter filtro de desfocagem
kernel_filter filtragem de kernel
cartoon_filter filtro de desenho animado
color_bilateral_filter Filtragem bilateral de imagem a cores
grayscale_bilateral_filter filtragem bilateral de imagem em escala de cinzentos
color_light_removal remoção de luz de imagem a cores
grayscale_light_removal Remoção da luz da imagem em escala de cinzentos
advanced_frame_difference Diferença avançada entre frames
basic_frame_differencing simples diferença entre frames
filtro binário color_binary_filter
edge_filter edge filter
gama_correção correção gama
edge_detection deteção de bordos
mapeamento linear_polar de coordenadas polares lineares
log_polar mapeamento log-polar
erode_and_dilate a expansão da corrosão
grayscale_binary_filter binarização em tons de cinzento
lente_correção correção de distorção
linha_filtro filtro linear
média_filtro filtro médio
mean_adaptive_threshold_filter significa filtragem de limite adaptativo médio
median_adaptive_threshold_filter filtragem de limite adaptativo mediano
mediana_filtro filtro mediano
ponto médio_filter filtro de ponto médio
ponto médio_adaptive_threshold_filter filtragem de limite adaptativo de ponto médio
modo_filtro filtro de modo
mode_adaptive_threshold_filter filtragem de limite adaptativo do modo
inversão de valor de pixel negativo
perspetiva_e_rotação_correção correção de rotação de perspetiva
perspetiva_correção correção de perspetiva
rotação_correção correção de rotação
nitidez_filtro de nitidez da imagem
ulab ulab
desfocar_filtro remover nitidez
vflip_hmirror_transpose imagem de transposição de espelho vertical e horizontal
05-Captura de instantâneo
emboss_snapshot tira uma foto em relevo para ti
instantâneo guardado imagem
instantâneo_on_face_detection foto de reconhecimento facial
instantâneo_on_movimento fotografar objeto em movimento
time_lapse_photos fotografia de objectos em movimento
06-Gravação de vídeo Gravação de vídeo
animação de gravação de GIF
gif_on_face_detection a gravar animação de reconhecimento facial
gif_on_movement a gravar animação de objectos em movimento
imagem_leitura lê vídeo binário
imageio_write gravar vídeo binário
imageio_memory escrever e ler vídeo
mjpeg guardar vídeo
vídeo de reconhecimento facial mjpeg_on_face_detection
vídeo de objeto em movimento mjpeg_on_movement
07-Detecção de rostos Detecção de rostos
face_detection reconhecimento facial
face_recognition reconhecimento facial
face_tracking facial tracking
08-Rastreio ocular com rastreamento ocular
face_eye_detection rastreio do olho humano
íris_detecção de reconhecimento de pupilas
09-Detecção de características Detecção de características
deteção rápida de arestas
find_circles identifica círculos
find_line_segments identifica segmentos de linha
find_lines identifica linhas rectas
find_rects identifica retângulos
recursos do HOG
deteção de ponto de recurso de pontos-chave
pontos-chave_guardar ponto de recurso guardado
recurso lbp LBP
linear_regression_fast regressão linear rápida
linear_regression_regressão linear robusta robusta
selective_search pesquisa seletiva
template_matching model matching
Rastreio de cores 10-Color-Tracking
automático_grayscale_color_tracking rastreio automático de escala de cinzentos
automático_rgb565_color_tracking rastreio automático de cores
preto_escala de cinzentos_linha_seguindo a linha do robô
imagem_histograma_info histograma da imagem
image_statistics_info informação estatística da imagem
ir_beacon_grayscale_tracking reconhecimento infravermelho de escala de cinzentos
ir_beacon_rgb565_tracking reconhecimento de cores no infravermelho
multi_color_blob_tracking reconhecimento multicolorido
multi_color_code_tracking Reconhecimento de combinação multicolor
single_color_code_tracking reconhecimento de combinação de cor única
reconhecimento de escala de cinzentos único_color_grayscale_blob_tracking
single_color_rgb565_blob_tracking reconhecimento de cor única
Ecrã LCD 11-LCD-Shield
ecrã LCD
Imagem térmica 12-Thermopile-Shield
AMG8833_camera Câmara AMG8833
LCD da câmara AMG8833_camera_lcd AMG8833
AMG8833_overlay Overlay AMG8833
AMG8833_overlay_lcd LCD de sobreposição AMG8833
MLX90621_camera Câmara MLX90621
MLX90621_camera_lcd LCD de demonstração da câmara MLX90621
MLX90621_overlay Imagem térmica infravermelha MLX90621
MLX90621_overlay_lcd Ecrã LCD de imagem térmica MLX90621
MLX90640_câmara Câmara MLX90640
MLX90640_câmara_lcd LCD da câmara MLX90640
MLX90640_overlay MLX90640_overlay
MLX90640_overlay_lcd MLX90640_overlay_lcd
MLX90640_overlay_smoothed Suavização MLX90640_overlay
Bluetooth com escudo 13-BLE
módulo Bluetooth compatível
Extensão Wi-Fi sem fios 14-WiFi-Shield
connect ligação Wi-Fi
dns
lançamento do mqtt_pub mqtt
mqtt_sub assinatura mqtt
fw_update atualizar firmware Wi-Fi
http_client cliente http
encriptação de cliente HTTP_client_ssl
mjpeg_streamer Transmissão de vídeo MJPEG
ponto de acesso mjpeg_streamer_ap
mjpeg_streamer_fir wifi ver imagens térmicas
ntp obtém a hora atual
verificar a lista de Wi-Fi de pesquisa
static_ip static ip
tcp_client cliente tcp multicanal
Placa de expansão de servo 15-Servo-Shield
main
pca9685
expansão servo multicanal
16-Codes
rastreio de etiquetas find_apriltags
find_apriltags_3d_pose posicionamento 3D
find_apriltags_w_lens_zoom rastreio de etiquetas do centro de visualização
find_barcodes reconhecimento de código de barras
find_datamatrices identificação de código retangular
find_datamatrices_w_lens_zoom identifica o código retangular central do campo de visão
qrcodes_with_lens_corr reconhecimento de código QR
qrcodes_with_lens_zoom identifica o código QR no centro do campo de visão
Simulação de 17-Pixy-Emulation
apriltags_pixy_i2c_emulation utiliza o protocolo pixy iic para transmitir apriltag
apriltags_pixy_spi_emulation utiliza o protocolo pixy spi para transmitir apriltag
apriltags_pixy_uart_emulation utiliza o protocolo pixy uart para transmitir apriltag
protocolo pixy_i2c_emulation emulação pixy iic
protocolo pixy_spi_emulation emulação pixy spi
protocolo pixy_uart_emulation emulação pixy uart
18-MAVLink
mavlink_apriltags_landing_target UAV realiza aterragem de ponto fixo apriltag através do protocolo mavlink
mavlink_opticalflow realiza fluxo ótico através do protocolo mavlink
19-Baixo consumo de energia
sensor_sensor de sono sono
deep_sleep sono profundo
stop_mode modo de paragem
Diferença de fotogramas 20-Frame-Differencing
in_memory_advanced_frame_diferença de frame avançada
in_memory_basic_frame_differencing de diferença de quadro simples
in_memory_shadow_removal diferença de quadro de remoção de sombra
in_memory_structural_similarity structural similarity frame difference
on_disk_advanced_frame_difference requer diferença de frame avançada do cartão SD
on_disk_basic_frame_differencing requer diferença de fotogramas simples no cartão SD
on_disk_shadow_removal requer diferença de fotogramas para remoção de sombra do cartão SD
on_disk_structural_similarity requer diferença de quadro de semelhança estrutural do cartão SD
21-Sensor-Control controlo de elemento fotossensível
sensor_auto_gain_control controlo automático do ganho do sensor
sensor_exposure_control controlo manual da exposição do sensor
sensor_horizontal_espelho sensor horizontal espelho
sensor_manual_whitebal_control sensor de controlo manual de equilíbrio de brancos
sensor_vertical_flip O elemento fotossensível é invertido verticalmente
sesnor_manual_gain_control controlo manual do ganho do sensor
Fluxo ótico 22-Optical-Flow
absolute_rotation_scale transformação de rotação absoluta
absolute_translation absolute translation translation
diferencial_rotation_scale transformação de rotação diferencial
diferencial_translation transformação de tradução diferencial
image_patches_absolute_rotation_scale transformação de rotação absoluta do patch de imagem
image_patches_absolute_translation patch de imagem transformação absoluta de tradução
transformação de rotação diferencial de patch de imagem à escala de imagem_patches_diferencial_rotation
image_patches_diferencial_translation Transformação de tradução diferencial de patch de imagem
Placa de expansão do motor 23-Motor-Shield
motor-shield-power-driver driver de motor CC
saída PWM da placa do driver do motor-shield-pwm
motor motor
stepper stepper
24-External-Sensors External-Sensors
I2C_Lidar_Lite_V3_example_code lidar controlado por I2C
25-Aprendizagem automática com aprendizagem automática
tf_mnist reconhecimento de dígitos
tf_object_detection Detecção de pessoa FOMO
nn_stm32cubeai rede neural stm32_cubeai
tf_mobilenet_search_whole_window reconhecimento de imagem completa do TensorFlow_mobilenet
reconhecimento central de imagem tf_mobilenet_serach_just_center TensorFlow_mobilenet
tf_person_detection_search_just_center Detecção central de pessoa da imagem do TensorFlow
tf_person_detection_search_whole_window TensorFlow full image person detection
nn_cifar10 Rotina de redes neuronais CIFAR10
nn_cifar10_search_just_center identificação do centro regional da rede neural
nn_cifar10_search_whole_window reconhecimento de imagem completa da rede neural
nn_haar_smile_detection deteção de sorriso
26 de Abril-Tags Identificação da AprilTag
find_apriltags identificação da AprilTag
find_apriltags_3d_pose identificar a posição 3D da AprilTag
find_apriltags_max_res Identificação da resolução máxima AprilTag
find_apriltags_w_lens_zoom Identificação do Centro Regional AprilTag
find_small_apriltags identifica pequena AprilTag
Imagem térmica no infravermelho de 27-Lepton
lepton_get_object_temp obtém a temperatura do objeto
lepton_get_object_temp_color obtém a cor da temperatura do objeto
lepton_get_object_temp_color_lcd Obter o visor LCD a cores da temperatura do objeto
lepton_get_object_temp_lcd Obtém o visor LCD da temperatura do objeto
lepton_hotspot_grayscale_color_tracking rastreio de cores em tons de cinzento do ponto de acesso
lepton_hotspot_grayscale_color_tracking_lcd Ecrã LCD de seguimento de cores em tons de cinzento do Hotspot
lepton_hotspot_rgb565_color_tracking access point color tracking
lepton_hotspot_rgb565_color_tracking_lcd hotspot a cores monitor LCD de seguimento de cor
lepton_target_temp_hotspot_grayscale_color_tracking tracking em escala de cinzentos do hotspot de temperatura alvo
lepton_target_temp_hotspot_rgb565_color_tracking rastreio de cores do hotspot de temperatura alvo
Obturador global 28-Global-Shutter
alta_fps alta taxa de fotogramas
modo de disparo triggered_mode
Placa de expansão IMU 29-IMU-Shield
imu_ler, imu, ler
imu_RT lê dados do acelerómetro integrado do OpenMV RT
Placa de expansão de distância 30-Distance-Shield
distance_read de leitura de leitura
Placa de expansão de transmissão de vídeo 31-TV-Shield
Visualização de transmissão de imagem
Protocolo Modbus 32-Modbus
Modbus e AprilTag
Escravo Modbus rtu
Placa de expansão de fonte de luz 33-Light-Shield
a luz acende a placa de expansão da fonte de luz
34-Remote-Control Remote-Control
image_transfer_jpg_as_the_remote_device_for_your_computer O OpenMV transfere imagens jpg para o computador como um dispositivo controlado
image_transfer_jpg_streaming_as_the_remote_device_for_your_computer O OpenMV transfere o stream jpg para o computador como um dispositivo controlado
image_transfer_raw_as_the_controller_device O OpenMV transfere imagens em bruto como dispositivo mestre
image_transfer_raw_as_the_remote_device O OpenMV transfere a imagem em bruto como um dispositivo controlado
populares_features_as_the_controller_device O OpenMV implementa funções comuns como um dispositivo de controlo mestre
populares_features_as_the_remote_device O OpenMV implementa funções comuns como um dispositivo controlado
35-Readout-Control Readout-Control
100_fps_ir_led_tracking 100_fps_ir_led_tracking 100 fotogramas LED infravermelho de seguimento
Autoteste 99-Testes
teste de cores da barra de cores
teste de taxa de fotogramas fps
autoteste autoteste
testes unitários de testes unitários
Publicado com HonKit
Acessórios OpenMV
OpenMVAccessories ##Pin
tabuleiro de furos
LCD
wifi
results matching "
"
No results matching "
"