triggered_mode.py

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# Exemplo de modo acionado por gatilho com obturador global
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# Este exemplo demonstra a configuração da câmera de obturador global no modo acionado por gatilho. No modo acionado por gatilho
# snapshot() controla EXATAMENTE quando a integração dos pixels da câmera começa, permitindo sincronizar
# a captura de imagens com algum movimento externo. Como a câmera captura todos os pixels ao mesmo tempo
# (por se tratar de uma câmera de obturador global em vez de obturador rolante), o movimento na imagem
# só será capturado durante o tempo de integração, e não pelo tempo de integração multiplicado pelo número
# de linhas da imagem. Além disso, o ruído do sensor é reduzido no modo acionado por gatilho, pois a câmera
# não lê as linhas até depois da exposição, resultando em uma imagem de maior qualidade.
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# Dito isso, sua taxa de quadros máxima será reduzida de 2 a 3 vezes, pois os quadros deixam de ser gerados
# continuamente pela câmera e porque é preciso aguardar o término da integração antes
# da leitura do quadro.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Reinicia e inicializa o sensor.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # Define o formato de pixel para GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.VGA)  # Define o tamanho do quadro para VGA (640x480)
csi0.snapshot(time=2000)  # Aguarda as configurações fazerem efeito.
clock = time.clock()  # Cria um objeto clock para rastrear o FPS.

csi0.ioctl(csi.IOCTL_SET_TRIGGERED_MODE, True)

while True:
    clock.tick()  # Atualiza o clock de FPS.
    img = csi0.snapshot()  # Tira uma foto e retorna a imagem.
    print(clock.fps())  # NOTA: A OpenMV Cam roda cerca de metade da velocidade quando conectada
    # ao IDE. O FPS deve aumentar assim que desconectada.