genx320_histogram_grayscale_mode_set_afk.py

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# Este exemplo demonstra o uso do sensor de eventos GenX320 da Prophesee e o controle do
# bloco de filtro AntiFlicKer (AFK) no pipeline digital do GenX320.
# O AFK permite detectar mudanças periódicas de frequências específicas na cena e filtrá-las.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI(cid=csi.GENX320)
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize((320, 320))
csi0.brightness(128)  # Deixe em 128 geralmente (este é o padrão).
csi0.contrast(16)  # Aumente para destacar a imagem.
csi0.framerate(100)

# Ativa o filtro AFK para remover dados periódicos na faixa de frequência de 130Hz a 160Hz
csi0.ioctl(csi.IOCTL_GENX320_SET_AFK, 1, 130, 160)
# Desativa o filtro AFK
# csi0.ioctl(csi.IOCTL_GENX320_SET_AFK, 0)

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot()

    print(clock.fps())