hog.py

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# Exemplo de Histograma de Gradientes Orientados (HoG)
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# Este exemplo demonstra a visualização de HoG.
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# Nota: devido a artefatos de JPEG, a visualização do HoG parece borrada. Para ver a
# imagem sem artefatos de JPEG, descomente as linhas que salvam a imagem no cartão uSD.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.contrast(1)
csi0.gainceiling(8)
csi0.framesize(csi.QVGA)
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.snapshot(time=2000)

clock = time.clock()  # Rastreia FPS.

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    img.find_hog()

    # Descomente para salvar o FB bruto em arquivo e sair do loop
    # img.save("hog.pgm")
    # break

    print(clock.fps())