Operações básicas em imagens

Coordenadas

Obter/definir pixels

Podemos obter o valor de um pixel através do método image.get_pixel((x, y)).

• image.get_pixel((x, y))
  • Para imagens em escala de cinza: Retorna o valor em escala de cinza da coordenada (x, y).
  • Para imagens coloridas: Retorna uma tupla (r, g, b) da coordenada (x, y).

Da mesma forma, podemos definir o valor de um pixel através do método image.set_pixel((x, y), pixel).

• image.set_pixel((x, y), pixel)
  • Para imagens em escala de cinza: Define o valor em escala de cinza da coordenada (x, y).
  • Para imagens coloridas: Define o valor (r, g, b) da coordenada (x, y).

Exemplo:

import csi
csi0 = csi.CSI()

img = csi0.snapshot()
img.get_pixel((10, 10))
img.set_pixel((10, 10), (255, 0, 0)) # define o pixel na coordenada (10,10) como vermelho (255,0,0)

Obter a largura e a altura de uma imagem

• image.width()\ Retorna a largura da imagem (em pixels)

• image.height()\ Retorna a altura da imagem (em pixels)

• image.format()\ Imagens em escala de cinza retornarão csi.GRAYSCALE, e imagens coloridas retornarão csi.RGB565.

• image.size()\ Retorna o tamanho da imagem (em bytes)

Operações de imagem

• image.invert()

Inverte; para imagens binárias, 0 (preto) se torna 1 (branco), e 1 (branco) se torna 0 (preto).

Observação:\ image pode ser outro objeto de imagem, ou um objeto de imagem lido de um arquivo (bmp/pgm/ppm).\ Ambas as imagens devem ter o mesmo tamanho e tipo (escala de cinza/cor).

• image.nand(image)\ Executa uma operação NAND com outra imagem.

• image.nor(image)\ Executa uma operação NOR com outra imagem.

• image.xor(image)\ Executa uma operação XOR com outra imagem.

• image.xnor(image)\ Executa uma operação XNOR com outra imagem.

• image.difference(image)\ Subtrai outra imagem desta. Por exemplo, para cada pixel em cada canal, toma-se o valor absoluto da diferença. Esta função é frequentemente usada para detecção de movimento.