Registe o tempo gasto

Se depois de executar o programa as imagens ficarem presas uma após a outra, significa que a taxa de fotogramas é baixa.

Calcular taxa de fotogramas

import sensor, image, time

sensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(10)              # Wait for settings take effect.
clock = time.clock()                # Create a clock object to track the FPS.

while(True):
    clock.tick()                    # Update the FPS clock.
    img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
    print(clock.fps())

A taxa de fotogramas pode ser rastreada através de time.clock().

Calcular o tempo gasto Se a taxa de fotogramas for pequena, pode utilizar

millis() para calcular o tempo de diferentes processos. Pode medir onde o programa demora mais tempo.

exemplo:

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

clock = time.clock()

while(True):
    time_start = time.ticks_ms()
    img = sensor.snapshot()
    time_end = time.ticks_ms()
    print(time_end - time_start)

Utilize time.ticks_ms() para registar o tempo

Ao fim de um período de tempo, faça a diferença e calcule o tempo decorrido