sensor_save_and_restore_settings.py

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# Salvar e Restaurar Configurações do Sensor
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# Este exemplo demonstra como salvar e depois restaurar as configurações da câmera
# após uma reinicialização e/ou desligamento do sensor.

import csi
import time

# Define o formato de pixel para RGB565 (ou GRAYSCALE)
target_pixformat = csi.RGB565

# Define o tamanho do frame para QVGA (320x240)
target_framesize = csi.QVGA

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(target_pixformat)
csi0.framesize(target_framesize)

# Aguarda 3 segundos para deixar as funções automáticas da câmera atuarem e medir o fps.
t = time.ticks_ms()
clock = time.clock()
fps = 0
while time.ticks_diff(time.ticks_ms(), t) < 3000:
    clock.tick()
    csi0.snapshot()
    fps = clock.fps()

# O sensor deve ter tempo agora para se aquecer e se ajustar ao ambiente atual.
# Captura as configurações agora antes de desligar o sensor.

gain = csi0.gain_db()
exposure = csi0.exposure_us()
rgb_gain = csi0.rgb_gain_db()

print("Gain == %f db" % gain)
print("Exposure == %d us" % exposure)
print("RGB Gain == %f db, %f db, %f db" % (rgb_gain[0], rgb_gain[1], rgb_gain[2]))

print("Powering Off Sensor")
csi0.shutdown(True)
time.sleep(2)
del csi0

# Desativa todos os delays de estabilização no código do driver do sensor. Desativar isso RESULTARÁ em
# imagens corrompidas ao modificar configurações. No entanto, agora você pode alterar configurações do sensor
# em massa rapidamente.

ts = time.ticks_ms()
print("Powering On Sensor")
csi0 = csi.CSI(delays=False)
csi0.reset()
csi0.pixformat(target_pixformat)
csi0.framesize(target_framesize)
csi0.auto_gain(False, gain_db=gain)
csi0.auto_exposure(False, exposure_us=exposure)
csi0.auto_whitebal(False, rgb_gain_db=rgb_gain)

# Você precisa aguardar antes de chamar snapshot, pois a imagem que sai da câmera agora é
# muito provavelmente bastante corrompida. O tempo exato de espera abaixo depende da
# aplicação. No entanto, você provavelmente deve aguardar por um frame.
time.sleep(1.0 / fps)

print("Restore Delay %d ms" % (time.ticks_ms() - ts))

gain = csi0.gain_db()
exposure = csi0.exposure_us()
rgb_gain = csi0.rgb_gain_db()

print("Gain == %f db" % gain)
print("Exposure == %d us" % exposure)
print("RGB Gain == %f db, %f db, %f db" % (rgb_gain[0], rgb_gain[1], rgb_gain[2]))

clock = time.clock()

# A imagem deve parecer igual a antes de salvar e restaurar.
while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    # print(clock.fps())