tof_camera.py

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# Demonstração de câmera de tempo de voo (Time of Flight).

import image
import time
import tof

IMAGE_SCALE = 10  # Escala a imagem em 10x.

# Inicializa o sensor ToF
tof.init()  # Detecta automaticamente o sensor conectado.

# Relógio de FPS
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    try:
        img = tof.snapshot(
            vflip=True,
            hmirror=True,
            x_scale=IMAGE_SCALE,
            y_scale=IMAGE_SCALE,
            hint=image.BILINEAR,
            scale=(0, 4000),
            copy_to_fb=True,
            color_palette=image.PALETTE_DEPTH,
        )
    except RuntimeError:
        continue

    print(clock.fps())