thermal_camera.py

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#
# Demonstração de câmera térmica
#
# Este exemplo demonstra como sobrepor um mapa de calor à
# saída de vídeo ao vivo da câmera principal da sua OpenMV Cam.

import image
import time
import fir

IMAGE_SCALE = 10  # Escala a imagem em 10x.
drawing_hint = image.BICUBIC  # ou image.BILINEAR ou 0 (vizinho mais próximo)

# Inicializa o sensor térmico
fir.init()

if fir.type() == fir.FIR_AMG8833:
    IMAGE_SCALE = IMAGE_SCALE * 2

# Relógio de FPS
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    try:
        img = fir.snapshot(
            x_scale=IMAGE_SCALE,
            y_scale=IMAGE_SCALE,
            color_palette=image.PALETTE_IRONBOW,
            hint=drawing_hint,
            copy_to_fb=True,
        )
    except OSError:
        continue

    # Imprime o FPS.
    print(clock.fps())