image_histogram_info.py

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# Exemplo de Informações de Histograma da Imagem
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# Este script calcula o histograma da imagem e o imprime.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # ou RGB565.
csi0.framesize(csi.QVGA)
csi0.snapshot(time=2000)
csi0.auto_gain(False)  # deve ser desativado para o rastreamento por cor
csi0.auto_whitebal(False)  # deve ser desativado para o rastreamento por cor

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    # Obtém o histograma em escala de cinza da imagem em 8 bins.
    # O número de bins é 256 por padrão e pode variar entre 2 e 256.
    print(img.get_histogram(bins=8))
    print(clock.fps())

# Você também pode passar um "roi=" para get_histogram() para obter apenas o histograma dessa área.
# get_histogram() permite determinar rapidamente as informações do canal de cor de
# qualquer área da imagem.