midpoint_filter.py

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# Exemplo de Filtro de Ponto Médio
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# Este exemplo demonstra a filtragem por ponto médio. A filtragem por ponto médio substitui cada
# pixel pela média dos valores mínimo e máximo de pixel em uma vizinhança NxN.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Inicializa o sensor da câmera.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # ou csi.GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # ou csi.QVGA (ou outras)
csi0.snapshot(time=2000)  # Aguarda as novas configurações fazerem efeito.

clock = time.clock()  # Rastreia FPS.

while True:
    clock.tick()  # Rastreia os milissegundos decorridos entre snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Tira uma foto e retorna a imagem.

    # O primeiro argumento é o tamanho do kernel. N corresponde a um kernel ((N*2)+1)^2
    # de tamanho. Ex.: 1 == kernel 3x3, 2 == kernel 5x5, etc. Nota: Você
    # nunca deveria precisar usar um valor maior que 2. O argumento "bias"
    # permite selecionar entre a mistura mínima e máxima. 0.5 == filtro de ponto médio,
    # 0.0 == filtro mínimo, e 1.0 == filtro máximo. Observe que o filtro mínimo
    # torna as imagens mais escuras, enquanto o filtro máximo as torna mais claras.
    img.midpoint(1, bias=0.5)

    print(clock.fps())  # Nota: Sua OpenMV Cam roda cerca de metade da velocidade enquanto
    # conectada ao seu computador. O FPS deve aumentar após a desconexão.