spi_control.py

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# Controle SPI
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# Este exemplo mostra como usar o barramento SPI da sua OpenMV Cam para controlar diretamente
# aciona o LCD shield sem usar o driver de LCD shield embutido. Você
# precisará do LCD shield para executar este exemplo.

import csi
import time
import struct
from machine import Pin, SPI

WIDTH = 128
HEIGHT = 160

cs = Pin("P3", Pin.OUT)
rst = Pin("P7", Pin.OUT)
rs = Pin("P8", Pin.OUT)
# O barramento SPI de hardware do LCD Shield da OpenMV N6 é o barramento SPI 2.

spi = SPI(2, baudrate=15000000, polarity=0, phase=0)


def write_command_byte(c):
    cs.low()
    rs.low()
    spi.write(bytes([c]))
    cs.high()


def write_data_byte(c):
    cs.low()
    rs.high()
    spi.write(bytes([c]))
    cs.high()


def write_command(c, *data):
    write_command_byte(c)
    if data:
        for d in data:
            write_data_byte(d)


def write_image(img):
    # O controlador LCD espera RGB565 com o byte alto primeiro, enquanto a
    # imagem da OpenMV armazena RGB565 como uint16 little-endian, então inverta os bytes antes de
    # enviar os pixels.
    pixels = struct.unpack("H" * (img.size() // 2), img)
    swapped = struct.pack(">" + "H" * len(pixels), *pixels)
    cs.low()
    rs.high()
    spi.write(swapped)
    cs.high()


# Reinicia o LCD.
rst.low()
time.sleep_ms(100)
rst.high()
time.sleep_ms(100)

write_command(0x11)  # Saída do modo Sleep
time.sleep_ms(120)

# Controle de acesso a dados de memória
# Escreve 0xC8 para o modo BGR.
write_command(0x36, 0xC0)

# Formato de pixel da interface
write_command(0x3A, 0x05)

# Display ligado
write_command(0x29)

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Inicializa o sensor da câmera.
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # 320x200 na OpenMV N6.
csi0.snapshot(time=2000)  # Aguarda as novas configurações fazerem efeito.

# Recorta uma região 4:5 (correspondendo à proporção 128x160 do LCD) do centro
# do quadro de 320x200 e depois reduz sua escala para o tamanho do LCD.
ROI = ((320 - 160) // 2, 0, 160, 200)
SCALE = WIDTH / ROI[2]

clock = time.clock()  # Rastreia FPS.

while True:
    clock.tick()  # Rastreia os milissegundos decorridos entre snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Tira uma foto e retorna a imagem.

    # img.scale() primeiro recorta a ROI de origem e depois redimensiona.
    img = img.scale(roi=ROI, x_scale=SCALE, y_scale=SCALE)

    write_command(0x2C)  # Comando de escrita de imagem...
    write_image(img)

    print(clock.fps())  # Nota: Sua OpenMV Cam roda cerca de metade da velocidade enquanto
    # conectada ao seu computador. O FPS deve aumentar após a desconexão.