arduino_uart.py

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# Comunicação UART básica entre OpenMV e Arduino Uno.

# 1) Conecte sua OpenMV Cam ao seu Arduino Uno da seguinte forma:
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# OpenMV Cam Ground Pin   ----> Arduino Ground
# OpenMV Cam UART3_TX(P4) ----> Arduino Uno UART_RX(0)
# OpenMV Cam UART3_RX(P5) ----> Arduino Uno UART_TX(1)

# 2) Descomente e faça upload do seguinte sketch para o Arduino:
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# void setup() {
# // coloque aqui seu código de configuração, para executar uma vez:
#   Serial.begin(19200);
# }
#
# void loop() {
# // coloque aqui seu código principal, para executar repetidamente:
#   if (Serial.available()) {
# // Lê o byte mais recente
#     byte byteRead = Serial.read();
# // ECOA o valor que foi lido
#     Serial.write(byteRead);
#   }
# }

# 3) Execute o seguinte script no OpenMV IDE:

import time
from pyb import UART

# UART 3, e a taxa de transmissão (baudrate).
uart = UART(3, 19200, timeout_char=200)

while True:
    uart.write("Hello World!\n")
    if uart.any():
        print(uart.read())
    time.sleep_ms(1000)