grayscale_binary_filter.py

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# Exemplo de Filtro Binário em Escala de Cinza
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# Este script demonstra o filtro de imagem binária. Você pode passar ao binary
# qualquer número de limiares para segmentar a imagem.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.framesize(csi.QVGA)
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.snapshot(time=2000)

clock = time.clock()

low_threshold = (0, 50)
high_threshold = (205, 255)

while True:
    # Testa limiar baixo
    for i in range(100):
        clock.tick()
        img = csi0.snapshot()
        img.binary([low_threshold])
        print(clock.fps())

    # Testa limiar alto
    for i in range(100):
        clock.tick()
        img = csi0.snapshot()
        img.binary([high_threshold])
        print(clock.fps())

    # Testa negação do limiar baixo
    for i in range(100):
        clock.tick()
        img = csi0.snapshot()
        img.binary([low_threshold], invert=1)
        print(clock.fps())

    # Testa negação do limiar alto
    for i in range(100):
        clock.tick()
        img = csi0.snapshot()
        img.binary([high_threshold], invert=1)
        print(clock.fps())