mjpeg_on_movement.py

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# Exemplo de Gravação de Vídeo MJPEG em Movimento
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# Nota: Você precisará de um cartão SD para executar este exemplo.
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# Você pode usar sua OpenMV Cam para gravar arquivos mjpeg. Você pode alimentar o
# objeto recorder com frames JPEG ou RGB565/Grayscale. Após finalizar a
# gravação de um arquivo Mjpeg você pode usar o VLC para reproduzi-lo. Se estiver no Ubuntu, então
# o reprodutor de vídeo integrado também funcionará.
#
# Este exemplo demonstra o uso de diferenciação de frames com sua OpenMV Cam para fazer
# detecção de movimento. Após o movimento ser detectado, sua OpenMV Cam gravará vídeo.

import csi
import time
import mjpeg
import os
import machine
import random

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Reinicia e inicializa o sensor.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # Define o formato de pixel para RGB565 (ou GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # Define o tamanho do frame para QVGA (320x240)
csi0.snapshot(time=2000)  # Aguarda as configurações fazerem efeito.
csi0.auto_whitebal(False)  # Desativa o balanço de branco.

led = machine.LED("LED_RED")

if not "temp" in os.listdir():
    os.mkdir("temp")  # Cria um diretório temporário

while True:
    print("About to save background image...")
    csi0.snapshot(time=2000)  # Dá tempo para o usuário se preparar.

    csi0.snapshot().save("temp/bg.bmp")
    print("Saved background image - Now detecting motion!")

    diff = 10  # Diremos que detectamos movimento após 10 frames de movimento.
    while diff:
        img = csi0.snapshot()
        img.difference("temp/bg.bmp")
        stats = img.statistics()
        # Stats 5 é o máximo do canal de cor de iluminação. O código abaixo
        # dispara quando o máximo de iluminação de toda a imagem ultrapassa 20.
        # A diferença máxima de iluminação deveria ser zero normalmente.
        if stats[5] > 20:
            diff -= 1

    led.on()
    m = mjpeg.Mjpeg("example-%d.mjpeg" % random.getrandbits(32))

    clock = time.clock()  # Rastreia FPS.
    for i in range(200):
        clock.tick()
        m.write(csi0.snapshot())
        print(clock.fps())

    m.close()
    led.off()
    print("Restarting...")