find_datamatrices.py

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#
# Exemplo de detecção de Data Matrices
#
# Este exemplo mostra o quão fácil é detectar data matrices usando a
# OpenMV Cam M7. A detecção de data matrices não funciona na Camera M4.

import csi
import time
import math

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.QVGA)
csi0.snapshot(time=2000)
csi0.auto_gain(False)  # deve ser desligado para evitar o esmaecimento da imagem...
csi0.auto_whitebal(False)  # deve ser desligado para evitar o esmaecimento da imagem...

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    img.lens_corr(1.8)  # uma intensidade de 1.8 é boa para a lente de 2.8mm.

    matrices = img.find_datamatrices()
    for matrix in matrices:
        img.draw_rectangle(matrix.rect, color=(255, 0, 0))
        print_args = (
            matrix.rows,
            matrix.columns,
            matrix.payload,
            (180 * matrix.rotation) / math.pi,
            clock.fps(),
        )
        print(
            'Matrix [%d:%d], Payload "%s", rotation %f (degrees), FPS %f' % print_args
        )
    if not matrices:
        print("FPS %f" % clock.fps())