sensor_horizontal_mirror.py

# Este trabalho está licenciado sob a licença MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. Todos os direitos reservados.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Exemplo de Espelhamento Horizontal do Sensor
#
# Este exemplo demonstra o espelhamento horizontal da imagem em hardware
# a partir do sensor da câmera.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Reinicia e inicializa o sensor.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # Define o formato de pixel para RGB565 (ou GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # Define o tamanho do frame para QVGA (320x240)
csi0.snapshot(time=2000)  # Aguarda as configurações fazerem efeito.
clock = time.clock()  # Cria um objeto clock para rastrear o FPS.

# Altere para False para desfazer o espelhamento.
csi0.hmirror(True)

while True:
    clock.tick()  # Atualiza o clock de FPS.
    img = csi0.snapshot()  # Tira uma foto e retorna a imagem.
    print(clock.fps())  # NOTA: A OpenMV Cam roda cerca de metade da velocidade quando conectada
    # ao IDE. O FPS deve aumentar assim que desconectada.