stepper.py

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# Exemplo de Motor de Passo com Motor Shield
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# Este exemplo mostra como usar seu motor shield
# para controlar 1 motor de passo.

import time
from tb6612 import Stepper

stepper = Stepper()  # rpm=2, power=50 padrão
stepper.set_speed(1)  # rpm = 1
stepper.set_power(80)  # definir pwm
while True:
    stepper.step(200)  # o motor gira 1 volta completa
    time.sleep_ms(1000)